第 6 章 多元函数积分学
本章地位:多元函数积分学(重积分、曲线积分、曲面积分、场论)是数学一分值最重、篇幅最大的一章,真题中稳定占 20~30 分:二重积分几乎每年一道大题,格林公式、高斯公式、斯托克斯公式轮流出现在解答题压轴位置。学习主线只有一条——把各类积分全部化为定积分计算,而「选坐标系、定限、用对称性」是三大基本功。计算量大是本章特点,每一步都要动笔验算。
6.1 二重积分 高频考点
基本性质(与定积分类比):线性性、区域可加性、\(f\le g\Rightarrow\iint f\le\iint g\)、\(m\sigma\le\iint f\,d\sigma\le M\sigma\)(估值),以及积分中值定理:\(\iint_D f\,d\sigma=f(\xi,\eta)\cdot\sigma\)(\(f\) 在闭区域上连续时)。
6.1.1 直角坐标计算与交换积分次序
必须交换的信号:内层被积函数「积不出」(如 \(e^{y^2},\ \dfrac{\sin y}{y},\ \sin y^2,\ \dfrac{1}{\ln y},\ \cos y^2\))。
计算 \(\displaystyle\iint_D xy\,d\sigma\),其中 \(D\) 由抛物线 \(y=x^2\) 与直线 \(y=x\) 围成。
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求交点:\(x^2=x\Rightarrow x=0,\ 1\),即 \((0,0)\) 与 \((1,1)\)。在 \(0\lt x\lt 1\) 内 \(x^2\lt x\),故按 X 型描述:\(D=\{(x,y)\mid 0\le x\le 1,\ x^2\le y\le x\}\)。
\[ \iint_D xy\,d\sigma=\int_0^1 dx\int_{x^2}^{x}xy\,dy=\int_0^1 x\cdot\frac{y^2}{2}\Big|_{y=x^2}^{y=x}dx=\frac12\int_0^1(x^3-x^5)\,dx=\frac12\left(\frac14-\frac16\right)=\frac{1}{24} \]
易错:定内层限时弄反 \(x\) 与 \(x^2\) 的大小。在 \((0,1)\) 内直线在上、抛物线在下,可用 \(x=\frac12\) 处验证:\(y=x=\frac12\) 大于 \(y=x^2=\frac14\)。
计算 \(\displaystyle I=\int_0^1 dx\int_x^1 e^{y^2}dy\)。
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\(e^{y^2}\) 的原函数不是初等函数,必须交换次序。由积分限还原区域:\(0\le x\le 1,\ x\le y\le 1\),即直线 \(y=x\)、\(y=1\) 与 \(y\) 轴围成的三角形。
改按 Y 型描述:\(0\le y\le 1,\ 0\le x\le y\),于是
\[ I=\int_0^1 e^{y^2}dy\int_0^y dx=\int_0^1 y\,e^{y^2}dy=\frac12 e^{y^2}\Big|_0^1=\frac{e-1}{2} \]
套路总结:交换后 \(e^{y^2}\) 只作外层「常数」,内层先积掉 \(x\) 产生因子 \(y\),恰好凑成能积的形式——这正是交换次序的目的:让「积不出」的函数只出现在外层。
交换积分次序:\(I=\displaystyle\int_0^1 dx\int_0^{x}f\,dy+\int_1^2 dx\int_0^{2-x}f\,dy\)。
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两块区域合并是以 \((0,0),\ (1,1),\ (2,0)\) 为顶点的三角形(\(y\) 的最大值在 \(x=1\) 处取到)。按 Y 型:\(0\le y\le 1\),左边界 \(x=y\),右边界 \(x=2-y\),故
\[ I=\int_0^1 dy\int_{y}^{\,2-y}f\,dx \]
易错:直接对每一段分别交换而不合并,或把右边界写成 \(2-x\)。先画图、再合并,是处理「分段累次积分」的固定流程。
6.1.2 极坐标 高频考点
计算 \(\displaystyle I=\iint_D \sqrt{x^2+y^2}\;d\sigma\),其中 \(D:\ x^2+y^2\le 2x\)。
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坐标系选择:\(D\) 是圆心在 \((1,0)\)、半径 1 的圆域(配方 \((x-1)^2+y^2\le 1\)),且被积函数含 \(x^2+y^2\),双重信号 → 用极坐标。
边界 \(x^2+y^2=2x\) 化为 \(r^2=2r\cos\theta\),即 \(r=2\cos\theta\);区域过原点、圆心在 \(x\) 正半轴,故 \(\theta\in\left[-\frac{\pi}{2},\frac{\pi}{2}\right]\),\(0\le r\le 2\cos\theta\)。
\[ I=\int_{-\frac{\pi}{2}}^{\frac{\pi}{2}}d\theta\int_0^{2\cos\theta}r\cdot r\,dr=\int_{-\frac{\pi}{2}}^{\frac{\pi}{2}}\frac{8\cos^3\theta}{3}d\theta=\frac{8}{3}\cdot 2\int_0^{\frac{\pi}{2}}\cos^3\theta\,d\theta=\frac{16}{3}\cdot\frac{2}{3}=\frac{32}{9} \]
(其中 \(\int_0^{\pi/2}\cos^3\theta d\theta=\frac{2}{3}\) 用华里士公式。)
易错:丢因子 \(r\)(被积函数变 \(r^2\) 而不是 \(r\)),或把 \(\theta\) 范围写成 \([0,2\pi]\)。圆 \(x^2+y^2\le 2x\) 只覆盖右半平面方向。
计算 \(\displaystyle\iint_D y\,d\sigma\),其中 \(D:\ x^2+y^2\le 2y\)。
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\(D\) 即 \((y-1)^2+x^2\le 1\),极坐标下边界为 \(r=2\sin\theta,\ \theta\in[0,\pi]\):
\[ \iint_D y\,d\sigma=\int_0^{\pi}d\theta\int_0^{2\sin\theta}r\sin\theta\cdot r\,dr=\int_0^\pi\sin\theta\cdot\frac{8\sin^3\theta}{3}d\theta=\frac{8}{3}\int_0^\pi\sin^4\theta\,d\theta=\frac{8}{3}\cdot\frac{3\pi}{8}=\pi \]
验证:\(D\) 是密度为 1 的均匀圆盘,面积恰为 \(\pi\),而 \(\iint y\,d\sigma=\bar y\cdot\sigma=1\cdot\pi=\pi\)(形心纵坐标等于圆心纵坐标 1),两种算法一致。
计算 \(\displaystyle\iint_D \arctan\frac{y}{x}\,d\sigma\),其中 \(D\) 为第一象限内 \(1\le x^2+y^2\le 4\) 所确定的区域。
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\(\arctan\dfrac{y}{x}=\theta\)(第一象限内极角与辐角主值一致),区域为 \(1\le r\le 2,\ 0\le\theta\le\frac{\pi}{2}\):
\[ \int_0^{\frac{\pi}{2}}\theta\,d\theta\int_1^2 r\,dr=\frac{\pi^2}{8}\cdot\frac{3}{2}=\frac{3\pi^2}{16} \]
套路总结:被积函数出现 \(\arctan\frac{y}{x}\)、\(\frac{y}{x}\) 时极坐标会把它变成纯 \(\theta\) 函数,常常一招制敌。
6.1.3 对称性与轮换对称性 方法
① 若 \(f\) 关于 \(x\) 为奇函数,则 \(\iint_D f\,d\sigma=0\);
② 若 \(f\) 关于 \(x\) 为偶函数,则 \(\iint_D f\,d\sigma=2\iint_{D\cap\{x\ge 0\}}f\,d\sigma\)。
区域关于 \(x\) 轴对称时对 \(y\) 的奇偶性同理。
计算 \(\displaystyle\iint_D\left(x^3+y^2\right)d\sigma\),其中 \(D:\ x^2+y^2\le R^2\)。
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拆项分析:\(D\) 关于 \(y\) 轴对称,\(x^3\) 关于 \(x\) 是奇函数,故 \(\iint_D x^3d\sigma=0\)。
轮换对称处理 \(y^2\):圆域上 \(\iint y^2 d\sigma=\iint x^2 d\sigma\),故
\[ \iint_D y^2\,d\sigma=\frac12\iint_D(x^2+y^2)d\sigma=\frac12\int_0^{2\pi}d\theta\int_0^R r^2\cdot r\,dr=\frac12\cdot 2\pi\cdot\frac{R^4}{4}=\frac{\pi R^4}{4} \]
所以原式 \(=\dfrac{\pi R^4}{4}\)。
易错:不化简直接对 \(\iint y^2 d\sigma\) 用极坐标也能做(\(\int\sin^2\theta d\theta=\pi\)),但拆奇偶 + 轮换是更快的正规路线;若区域只关于一轴对称,「奇函数清零」只能对相应的那个变量用。
6.2 三重积分
6.2.1 投影法(先一后二)与截面法(先二后一)
计算 \(\displaystyle I=\iiint_\Omega x\,dV\),其中 \(\Omega\) 由平面 \(x+y+z=1\) 与三个坐标面围成(第一卦限内的四面体)。
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\(\Omega\) 在 \(xOy\) 面上的投影为三角形 \(D_{xy}=\{0\le x\le 1,\ 0\le y\le 1-x\}\);过 \(D_{xy}\) 内点的竖线从 \(z=0\) 穿入、从 \(z=1-x-y\) 穿出。
\[ I=\int_0^1 dx\int_0^{1-x}dy\int_0^{1-x-y}x\,dz=\int_0^1 dx\int_0^{1-x}x(1-x-y)\,dy \]
内层:\(\displaystyle\int_0^{1-x}(1-x-y)\,dy=\left[(1-x)y-\frac{y^2}{2}\right]_0^{1-x}=\frac{(1-x)^2}{2}\),故
\[ I=\int_0^1\frac{x(1-x)^2}{2}\,dx=\frac12\int_0^1(x-2x^2+x^3)dx=\frac12\left(\frac12-\frac23+\frac14\right)=\frac12\cdot\frac{1}{12}=\frac{1}{24} \]
验证:四面体体积 \(V=\frac16\),形心坐标 \(\bar x=\bar y=\bar z=\frac14\),故 \(\iiint x\,dV=\bar x\cdot V=\frac{1}{24}\),一致。
计算 \(\displaystyle I=\iiint_\Omega z^2\,dV\),其中 \(\Omega:\ \dfrac{x^2}{a^2}+\dfrac{y^2}{b^2}+\dfrac{z^2}{c^2}\le 1\)。
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选截面法的理由:被积函数只含 \(z\),且水平截面是椭圆、面积有现成公式(不需要算椭圆内的二重积分)。
用 \(z=z\) 截 \(\Omega\) 得椭圆 \(\dfrac{x^2}{a^2(1-\frac{z^2}{c^2})}+\dfrac{y^2}{b^2(1-\frac{z^2}{c^2})}\le 1\),其面积 \(\sigma(z)=\pi ab\left(1-\dfrac{z^2}{c^2}\right)\),\(z\in[-c,c]\)。
\[ I=\int_{-c}^{c}z^2\,dz\iint_{D_z}d\sigma=\int_{-c}^{c}z^2\cdot\pi ab\left(1-\frac{z^2}{c^2}\right)dz=\pi ab\left[\frac{z^3}{3}-\frac{z^5}{5c^2}\right]_{-c}^{c} \]
\[ =\pi ab\cdot 2\left(\frac{c^3}{3}-\frac{c^3}{5}\right)=\pi ab\cdot\frac{4c^3}{15}=\frac{4}{15}\pi abc^3 \]
由轮换性立即得 \(\iiint x^2 dV=\frac{4}{15}\pi a^3bc,\ \iiint y^2 dV=\frac{4}{15}\pi ab^3c\);相加并用椭球体积 \(\frac43\pi abc\) 可验证积分均值合理。
6.2.2 柱坐标与球坐标
| 情形 | 首选方案 | 理由 |
|---|---|---|
| 圆柱、旋转抛物面围域;被积含 \(x^2+y^2\) | 柱坐标 | 边界成为 \(r=\) 常数或 \(z=r^2\) 等简单形式 |
| 球域、锥面与球面围域;被积含 \(x^2+y^2+z^2\) | 球坐标 | 球面即 \(\rho=\) 常数,锥面即 \(\varphi=\) 常数 |
| 被积只含 \(z\)、截面规整 | 截面法 | 二重积分退化为乘面积 |
| 长方体、四面体等平顶区域 | 直角坐标投影法 | 各限均为常数或线性式 |
计算 \(\displaystyle I=\iiint_\Omega (x^2+y^2)\,dV\),其中 \(\Omega\) 由抛物面 \(z=x^2+y^2\) 与平面 \(z=2\) 围成。
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坐标系选择:区域是旋转抛物面被平面截出的旋转体,且被积函数就是 \(x^2+y^2\) → 柱坐标。
交线 \(x^2+y^2=2\) 即 \(r=\sqrt2\)。投影为圆盘 \(0\le r\le\sqrt2,\ 0\le\theta\le 2\pi\);竖线从曲面 \(z=r^2\) 穿入、从 \(z=2\) 穿出(因为 \(r^2\le 2\))。
\[ I=\int_0^{2\pi}d\theta\int_0^{\sqrt2}r\,dr\int_{r^2}^{2}r^2\,dz=2\pi\int_0^{\sqrt2}r^3(2-r^2)\,dr=2\pi\left[\frac{r^4}{2}-\frac{r^6}{6}\right]_0^{\sqrt2} \]
\[ =2\pi\left(2-\frac{8}{6}\right)=2\pi\cdot\frac23=\frac{4\pi}{3} \]
(先积 \(z\) 得 \(2-r^2\),被积函数整体为 \(r^3(2-r^2)\)。定限口诀「柱坐标:先 \(z\)、再 \(r\)、后 \(\theta\)」,\(z\) 限必须用 \(r\) 表达。)
计算 \(\displaystyle I=\iiint_\Omega (x^2+y^2+z^2)\,dV\),其中 \(\Omega:\ x^2+y^2+z^2\le R^2\)。
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球域 + 被积函数 \(x^2+y^2+z^2\)(即 \(\rho^2\))→ 球坐标。定限:\(0\le\rho\le R,\ 0\le\varphi\le\pi,\ 0\le\theta\le 2\pi\)。
\[ I=\int_0^{2\pi}d\theta\int_0^{\pi}d\varphi\int_0^{R}\rho^2\cdot\rho^2\sin\varphi\,d\rho=2\pi\cdot\left(\int_0^\pi\sin\varphi\,d\varphi\right)\cdot\frac{R^5}{5}=2\pi\cdot 2\cdot\frac{R^5}{5}=\frac{4\pi R^5}{5} \]
三个变量限都是常数时可直接把三个一重积分「拆开乘」,这是球坐标算球域的标准节奏。
求由锥面 \(z=\sqrt{x^2+y^2}\) 与平面 \(z=1\) 围成的立体体积。
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柱坐标:\(0\le r\le 1,\ 0\le\theta\le 2\pi\),\(z\) 从 \(r\) 到 \(1\):
\[ V=\int_0^{2\pi}d\theta\int_0^1 r\,dr\int_r^1 dz=2\pi\int_0^1 r(1-r)dr=2\pi\left(\frac12-\frac13\right)=\frac{\pi}{3} \]
与圆锥体积公式 \(\frac13\pi R^2h=\frac{\pi}{3}\)(底半径 1、高 1)一致。
计算 \(\displaystyle\iiint_\Omega z\,dV\),其中 \(\Omega:\ x^2+y^2+z^2\le 2z\)。
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配方得 \(x^2+y^2+(z-1)^2\le 1\),是球心在 \((0,0,1)\)、半径 1 的球,球坐标下边界为 \(\rho^2\le 2\rho\cos\varphi\),即 \(0\le\rho\le 2\cos\varphi\),且 \(\cos\varphi\ge 0\),故 \(\varphi\in\left[0,\frac{\pi}{2}\right]\)。
\[ \iiint_\Omega z\,dV=\int_0^{2\pi}d\theta\int_0^{\frac{\pi}{2}}d\varphi\int_0^{2\cos\varphi}\rho\cos\varphi\cdot\rho^2\sin\varphi\,d\rho=2\pi\int_0^{\frac{\pi}{2}}\cos\varphi\sin\varphi\cdot\frac{16\cos^4\varphi}{4}d\varphi \]
\[ =8\pi\int_0^{\frac{\pi}{2}}\cos^5\varphi\sin\varphi\,d\varphi=8\pi\cdot\frac{1}{6}=\frac{4\pi}{3} \]
验证:\(\iiint z\,dV=\bar z\cdot V=1\cdot\frac43\pi=\frac{4\pi}{3}\)(均匀球形心即球心),一致。
6.3 两类曲线积分与格林公式 高频考点
6.3.1 对弧长的曲线积分(第一类)
关键:① \(ds=\sqrt{dx^2+dy^2}\) 永远为正,化为 \(dt\) 时必须保持下小上大(\(\alpha\lt\beta\)),与方向无关——这正是第一类曲线积分无方向性的体现;② 对空间曲线同样有 \(ds=\sqrt{x'^2+y'^2+z'^2}\,dt\)。
计算:(1) \(\displaystyle\int_L \sqrt{y}\;ds\),\(L\) 为抛物线 \(y=x^2\) 上 \(0\le x\le 1\) 一段;(2) \(\displaystyle\oint_C (x^2+y+1)\,ds\),\(C\) 为圆 \(x^2+y^2=R^2\)。
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(1) 以 \(x\) 为参数:\(ds=\sqrt{1+4x^2}\,dx\),且 \(0\le x\le 1\) 时 \(\sqrt{y}=\sqrt{x^2}=x\):
\[ \int_L\sqrt{y}\,ds=\int_0^1 x\sqrt{1+4x^2}\,dx=\frac{1}{12}\left(1+4x^2\right)^{\frac32}\Big|_0^1=\frac{5\sqrt5-1}{12} \]
(令 \(u=1+4x^2\),\(x\,dx=\frac18du\)。)
(2) 拆三项分别用对称性:
- \(\oint_C x^2ds=\frac12\oint_C(x^2+y^2)ds=\frac12 R^2\cdot 2\pi R=\pi R^3\)(轮换对称 + 被积函数在 \(C\) 上恒为 \(R^2\));
- \(\oint_C y\,ds=0\)(\(C\) 关于 \(x\) 轴对称,\(y\) 是奇函数);
- \(\oint_C 1\,ds=2\pi R\)(弧长)。
故原式 \(=\pi R^3+2\pi R\)。
易错:第 (1) 问中把 \(\sqrt{y}\) 写成 \(x\) 之外还须注意若参数区间含负数,\(\sqrt{y}=|x|\) 要分区间去绝对值;丢 \(ds\) 里的根号更是常见失分点。
6.3.2 对坐标的曲线积分(第二类)
计算 \(\displaystyle I=\int_L xy\,dx\),\(L\) 为抛物线 \(x=y^2\) 上从 \(A(1,-1)\) 到 \(B(1,1)\) 的一段弧。
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以 \(y\) 为参数(\(x=y^2\),\(dx=2y\,dy\)),\(y\) 从 \(-1\) 到 \(1\):
\[ I=\int_{-1}^{1}y^2\cdot y\cdot 2y\,dy=2\int_{-1}^1y^4\,dy=2\cdot\frac25=\frac45 \]
对比:若改走折线 \(A(1,-1)\to(1,0)\to(1,1)\)(即线段 \(x=1\)),则 \(dx=0\),积分值为 \(0\neq\frac45\)——说明第二类曲线积分一般与路径有关(这里 \(\dfrac{\partial(xy)}{\partial y}=x\) 与 \(\dfrac{\partial 0}{\partial x}=0\) 不相等,不满足路径无关条件,见 6.3.4)。
易错:参数取反(从 1 积到 \(-1\))会差一个负号;选参数的原则是「谁的方程简单谁当参数」,本题以 \(y\) 为参数避免开方。
计算 \(\displaystyle\int_L(x+y)\,ds\),\(L\) 为从 \((1,0)\) 到 \((0,1)\) 的直线段。
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线段上 \(x+y\equiv 1\)(方程 \(x+y=1\)),而 \(\int_L ds=\sqrt2\),故积分 \(=1\cdot\sqrt2=\sqrt2\)。利用「被积函数在曲线上恒为常数」直接化为弧长,是最快的解法。
6.3.3 格林公式:补线法与挖洞法 高频考点
三个条件缺一不可:闭曲线、正向、\(P,Q\) 在 \(D\) 内(包括内部每一点)偏导连续。
① 补线法(曲线不闭):添加一条简单的有向线段 \(l\)(常取坐标轴上线段或平行线段)使 \(L+l\) 为闭曲线,用格林公式后减去 \(\int_l\) 上的积分(线段上通常 \(dy=0\) 或 \(dx=0\),极易计算);
② 挖洞法(\(P,Q\) 在 \(D\) 内有奇点,偏导不连续):在 \(D\) 内作小圆 \(l\) 挖去奇点,在 \(L\) 与 \(l\) 围成的复连通区域上用格林公式(此时 \(L\) 正向为逆时针、\(l\) 为顺时针)。
计算 \(\displaystyle I=\oint_L\left(e^x\sin y-y\right)dx+\left(e^x\cos y-1\right)dy\),\(L\) 为圆 \(x^2+y^2=a^2\),取逆时针方向。
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\(L\) 闭、逆时针(正向),\(P=e^x\sin y-y,\ Q=e^x\cos y-1\) 在全平面偏导连续,格林公式三条件齐备。
\[ \frac{\partial Q}{\partial x}=e^x\cos y,\qquad \frac{\partial P}{\partial y}=e^x\cos y-1 \]
\[ I=\iint_D\left(e^x\cos y-e^x\cos y+1\right)d\sigma=\iint_Dd\sigma=\pi a^2 \]
套路总结:复杂被积式经 \(\dfrac{\partial Q}{\partial x}-\dfrac{\partial P}{\partial y}\) 后往往只剩常数甚至清零——这是格林公式最迷人的地方;务必先验证条件再动笔,验证本身就是得分点。
计算 \(\displaystyle I=\int_L\left(x^2-y\right)dx+\left(x+y^2\right)dy\),其中 \(L\) 为上半圆周 \(x^2+y^2=1\ (y\ge 0)\) 从 \(A(1,0)\) 到 \(B(-1,0)\) 的一段弧。
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\(L\) 不封闭 → 补线:加 \(l\):\(y=0\) 上从 \(B(-1,0)\) 到 \(A(1,0)\) 的有向线段,则 \(L+l\) 为上半圆域 \(D\) 的正向边界。
\(\dfrac{\partial Q}{\partial x}-\dfrac{\partial P}{\partial y}=1-(-1)=2\),由格林公式:
\[ \oint_{L+l}=2\iint_Dd\sigma=2\cdot\frac{\pi}{2}=\pi \]
在 \(l\) 上:\(y=0,\ dy=0\),被积式化为 \(x^2dx\):
\[ \int_l=\int_{-1}^{1}x^2dx=\frac23 \]
故 \(I=\pi-\dfrac23\)。
易错:方向!\(L\) 从 \(A\) 到 \(B\) 走上侧,补线必须从 \(B\) 回到 \(A\),合起来才成正向;若补成 \(A\to B\),闭路方向为顺时针(负向),结果差一个符号。
计算 \(\displaystyle I=\oint_L\frac{-y\,dx+x\,dy}{x^2+y^2}\),其中 \(L\) 为不过原点的正向(逆时针)简单闭曲线:(1) \(L:\ x^2+y^2=4\);(2) \(L:\ (x-2)^2+y^2=1\)。
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先验算「似乎无旋」:记 \(P=\dfrac{-y}{x^2+y^2},\ Q=\dfrac{x}{x^2+y^2}\),则在 \(x^2+y^2\neq 0\) 处
\[ \frac{\partial Q}{\partial x}=\frac{(x^2+y^2)-x\cdot 2x}{(x^2+y^2)^2}=\frac{y^2-x^2}{(x^2+y^2)^2}=\frac{\partial P}{\partial y} \]
但原点是奇点(\(P,Q\) 及其偏导在此无定义),不能直接用格林公式下「积分为 0」的结论——\(L\) 是否包围原点是分水岭。
(1) \(L\) 包围原点 → 挖洞:在 \(L\) 内作小圆 \(l:\ x^2+y^2=\varepsilon^2\)(取顺时针,使其与 \(L\) 构成复连通区域的正边界)。\(L\) 与 \(l\) 之间的区域上格林公式给出 \(\oint_L-\oint_l=0\)(注意两个积分都按各自方向),故 \(\oint_L=\oint_l\)(后者也换成逆时针计算)。在 \(l\) 上令 \(x=\varepsilon\cos t,\ y=\varepsilon\sin t,\ t:0\to 2\pi\):
\[ \frac{-y\,dx+x\,dy}{x^2+y^2}=\frac{\varepsilon^2(\sin^2t+\cos^2t)\,dt}{\varepsilon^2}=dt\qquad\Rightarrow\qquad \oint_l=\int_0^{2\pi}dt=2\pi \]
故 \(I=2\pi\)。(挖洞的妙处:积分值与圆半径 \(\varepsilon\) 无关,绕奇点一圈恒为 \(2\pi\)。)
(2) \(L\) 不包围原点 → \(P,Q\) 在 \(L\) 围成的区域内处处偏导连续且 \(\dfrac{\partial Q}{\partial x}-\dfrac{\partial P}{\partial y}=0\),直接由格林公式得 \(I=0\)。
易错:见到 \(\dfrac{\partial Q}{\partial x}=\dfrac{\partial P}{\partial y}\) 就答 0,忽略了奇点是否被包围;本模型(绕原点正向一周 \(=2\pi\),反向 \(=-2\pi\),不围原点 \(=0\))必须整段背熟,真题反复考。
利用格林公式推导椭圆 \(x=a\cos t,\ y=b\sin t\)(\(a,b\gt 0\))的面积公式。
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取 \(P=-\dfrac{y}{2},\ Q=\dfrac{x}{2}\),则 \(\dfrac{\partial Q}{\partial x}-\dfrac{\partial P}{\partial y}=1\),故
\[ \sigma=\iint_Dd\sigma=\frac12\oint_Lx\,dy-y\,dx \]
代入参数(\(t\) 从 0 到 \(2\pi\),恰为正向):\(x\,dy-y\,dx=ab(\cos^2t+\sin^2t)dt=ab\,dt\),所以 \(\sigma=\dfrac12\int_0^{2\pi}ab\,dt=\pi ab\)。
套路总结:面积 \(=\dfrac12\oint x\,dy-y\,dx\) 是格林公式的反向应用(把二重积分化为曲线积分),选择使线积分好算的 \(P,Q\) 是核心。
计算 \(\displaystyle\oint_L\frac{x\,dx+y\,dy}{x^2+y^2}\),\(L\) 为包围原点的任意正向简单闭曲线。
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同样有奇点在原点,但这次结果不同:在 \(x^2+y^2\neq 0\) 处 \(\dfrac{\partial Q}{\partial x}=\dfrac{-2xy}{(x^2+y^2)^2}=\dfrac{\partial P}{\partial y}\),且
\[ \frac{x\,dx+y\,dy}{x^2+y^2}=\frac12\,d\ln(x^2+y^2) \]
是被积表达式的单值原函数的全微分,沿闭路一圈回到起点,函数值不变,故积分为 0(也可挖洞后在单位圆上直接算:\(\int_0^{2\pi}\frac{\cos t\cdot(-\sin t)+\sin t\cos t}{1}dt=0\))。
与例 13 对照:\(\dfrac{-y\,dx+x\,dy}{x^2+y^2}=d\arctan\dfrac{y}{x}\)(辐角)是多值的,绕一圈辐角增加 \(2\pi\),故积分 \(2\pi\)。一句话:有奇点时闭路积分未必非零,取决于原函数是否单值。
6.3.4 路径无关与全微分求积
- 沿 \(G\) 内任意分段光滑闭曲线 \(C\),\(\displaystyle\oint_CP\,dx+Q\,dy=0\);
- 积分 \(\displaystyle\int_LP\,dx+Q\,dy\) 在 \(G\) 内与路径无关,只与起终点有关;
- 存在函数 \(u(x,y)\) 使 \(du=P\,dx+Q\,dy\)(全微分求积);
- 在 \(G\) 内处处 \(\dfrac{\partial Q}{\partial x}=\dfrac{\partial P}{\partial y}\)。
验证 \(\left(x^2+2xy-y^2\right)dx+\left(x^2-2xy-y^2\right)dy\) 在全平面内是某函数 \(u(x,y)\) 的全微分,并求 \(u\)。
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全平面单连通,\(P,Q\) 为多项式偏导连续。
\[ \frac{\partial P}{\partial y}=2x-2y,\qquad \frac{\partial Q}{\partial x}=2x-2y \]
两者恒相等,故存在 \(u\) 使 \(du=P\,dx+Q\,dy\)。偏积分法:对 \(x\) 积分(把 \(y\) 看成常数):
\[ u=\int\left(x^2+2xy-y^2\right)dx=\frac{x^3}{3}+x^2y-xy^2+\varphi(y) \]
用 \(u_y=Q\) 定 \(\varphi\):\(u_y=x^2-2xy+\varphi'(y)=x^2-2xy-y^2\),得 \(\varphi'(y)=-y^2\),\(\varphi(y)=-\dfrac{y^3}{3}+C\)。
\[ u(x,y)=\frac{x^3}{3}+x^2y-xy^2-\frac{y^3}{3}+C \]
验证:\(u_x=x^2+2xy-y^2=P\),\(u_y=x^2-2xy-y^2=Q\),无误。
利用例 14 的结果,计算曲线积分 \(\displaystyle\int_{(0,0)}^{(1,1)}\left(x^2+2xy-y^2\right)dx+\left(x^2-2xy-y^2\right)dy\)(沿任意路径)。
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积分与路径无关,值 \(=u(1,1)-u(0,0)\):
\[ u(1,1)=\frac13+1-1-\frac13=0,\qquad u(0,0)=0 \]
故积分为 0。路径无关问题的标准解法就是「找原函数、代端点」,不必真正选路径计算。
6.4 两类曲面积分与高斯公式 高频考点
6.4.1 对面积的曲面积分(第一类)
计算 \(\displaystyle\iint_\Sigma(x+y+z)\,dS\),其中 \(\Sigma\) 为平面 \(x+y+z=1\) 位于第一卦限的部分。
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先看被积函数在曲面上能否化简:在 \(\Sigma\) 上恒有 \(x+y+z=1\),故积分 \(=\iint_\Sigma dS=\Sigma\) 的面积——化成了纯几何量。
计算面积:\(z=1-x-y,\ z_x=z_y=-1\),\(dS=\sqrt{1+1+1}\,dx\,dy=\sqrt3\,dx\,dy\),投影 \(D_{xy}\) 为三角形 \(\{0\le x\le 1,\ 0\le y\le 1-x\}\),面积 \(\frac12\)。
\[ \iint_\Sigma(x+y+z)\,dS=1\cdot\iint_{D_{xy}}\sqrt3\,dx\,dy=\sqrt3\cdot\frac12=\frac{\sqrt3}{2} \]
(对照立体几何:该三角形是边长 \(\sqrt2\) 的等边三角形,面积 \(\frac{\sqrt3}{4}(\sqrt2)^2=\frac{\sqrt3}{2}\),两种算法一致。)
套路总结:第一类曲面积分第一步永远是「把曲面方程代入被积函数」做恒等化简,然后再考虑投影公式。
计算 \(\displaystyle\iint_\Sigma(x^2+y^2)\,dS\),其中 \(\Sigma\) 为锥面 \(z=\sqrt{x^2+y^2}\) 介于 \(z=0\) 与 \(z=1\) 之间的部分。
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\(z_x=\dfrac{x}{\sqrt{x^2+y^2}},\ z_y=\dfrac{y}{\sqrt{x^2+y^2}}\),\(1+z_x^2+z_y^2=2\),\(dS=\sqrt2\,dx\,dy\),投影为圆盘 \(x^2+y^2\le 1\):
\[ \iint_\Sigma(x^2+y^2)\,dS=\sqrt2\int_0^{2\pi}d\theta\int_0^1r^2\cdot r\,dr=\sqrt2\cdot 2\pi\cdot\frac14=\frac{\sqrt2\,\pi}{2} \]
易错:锥面 \(z=\sqrt{x^2+y^2}\) 的 \(dS=\sqrt2\,dxdy\)(不是 \(2\) 或 \(\sqrt{1+2r^2}\),那是抛物面)应形成肌肉记忆。
6.4.2 对坐标的曲面积分(第二类)
计算 \(\displaystyle I=\iint_\Sigma xyz\,dxdy\),其中 \(\Sigma\) 为球面 \(x^2+y^2+z^2=1\) 位于第一卦限部分的外侧。
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第一卦限的球面块方程为 \(z=\sqrt{1-x^2-y^2}\);「外侧」在该块上指向上方(法向量与 \(z\) 轴成锐角),故取「\(+\)」。投影 \(D_{xy}\) 为四分之一圆盘 \(x^2+y^2\le 1,\ x\ge 0,\ y\ge 0\)。
\[ I=\iint_{D_{xy}}xy\sqrt{1-x^2-y^2}\,dx\,dy \]
极坐标:\(0\le\theta\le\frac{\pi}{2},\ 0\le r\le 1\):
\[ I=\int_0^{\frac{\pi}{2}}\cos\theta\sin\theta\,d\theta\int_0^1 r^3\sqrt{1-r^2}\,dr=\frac12\cdot\frac{2}{15}=\frac{1}{15} \]
其中 \(r\)-积分用换元 \(u=1-r^2\):\(\displaystyle\int_0^1r^3\sqrt{1-r^2}dr=\frac12\int_0^1(1-u)\sqrt u\,du=\frac12\left(\frac23-\frac25\right)=\frac{2}{15}\)。
易错:若 \(\Sigma\) 改取内侧,答案为 \(-\dfrac{1}{15}\)。第二类曲面积分的每一项都要单独判断侧与符号,判错侧全盘皆错。
6.4.3 高斯公式:闭曲面与补面 高频考点
两个条件:闭曲面 + \(P,Q,R\) 在 \(\Omega\) 内偏导连续。曲面不闭 → 补面(通常补平行于坐标面的圆盘、矩形,补面上的积分容易直接算出,最后减去);有奇点 → 挖小球面(数一真题也出现过)。
计算 \(\displaystyle I=\iint_{\Sigma}x^2dydz+y^2dzdx+z^2dxdy\),其中 \(\Sigma\) 为球面 \(x^2+y^2+z^2=R^2\),取外侧。
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\(\Sigma\) 闭、取外侧,\(P=x^2,\ Q=y^2,\ R=z^2\) 偏导处处连续,高斯公式条件齐备:
\[ I=\iiint_\Omega(2x+2y+2z)\,dV=2\iiint_\Omega(x+y+z)\,dV \]
球域关于三个坐标面都对称,而 \(x\)(或 \(y,z\))分别是相应的奇函数,三个积分全为 0,故
\[ I=0 \]
易错:此题若硬用直接投影法要在四个卦限分块计算,极易出错;高斯公式 + 奇偶对称是标准解法。反过来,若被积式是 \(x\,dydz+y\,dzdx+z\,dxdy\),则散度为 3,结果 \(=3\cdot\frac43\pi R^3=4\pi R^3\)——「平方型清零、一次型乘体积」要分清。
计算 \(\displaystyle I=\iint_{\Sigma}x\,dydz+y\,dzdx+z\,dxdy\),其中 \(\Sigma\) 为抛物面 \(z=x^2+y^2\ (z\le 1)\) 的下侧。
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\(\Sigma\) 不封闭 → 补面:取 \(\Sigma_1:\ z=1\ (x^2+y^2\le 1)\),取上侧。则 \(\Sigma+\Sigma_1\) 构成闭曲面外侧,围成 \(\Omega=\{x^2+y^2\le z\le 1\}\)。
散度 \(\dfrac{\partial x}{\partial x}+\dfrac{\partial y}{\partial y}+\dfrac{\partial z}{\partial z}=3\),故
\[ \iint_{\Sigma+\Sigma_1}=\iiint_\Omega 3\,dV=3V \]
用柱坐标求 \(V\):\(0\le r\le 1,\ 0\le\theta\le 2\pi\),\(z\) 从 \(r^2\) 到 \(1\):
\[ V=\int_0^{2\pi}d\theta\int_0^1 r\,dr\int_{r^2}^{1}dz=2\pi\int_0^1r(1-r^2)dr=2\pi\left(\frac12-\frac14\right)=\frac{\pi}{2} \]
所以闭曲面积分 \(=3\cdot\dfrac{\pi}{2}=\dfrac{3\pi}{2}\)。再算补面上的积分:\(\Sigma_1\) 上 \(z=1\),法向量为 \((0,0,1)\),于是 \(dydz=dzdx=0\),
\[ \iint_{\Sigma_1}=\iint_{x^2+y^2\le 1}1\,dx\,dy=\pi \]
故 \(\displaystyle I=\frac{3\pi}{2}-\pi=\frac{\pi}{2}\)。
易错:① 补面的侧必须与原曲面拼成「外侧」——本题原曲面取下侧(在立体下方,外法线朝下斜外),补上侧圆盘才正确;② 最后是「减去补面积分」,别加反。补面法三步:补闭 → 高斯 → 减补面。
计算 \(\displaystyle\iint_{\Sigma}xy\,dydz+yz\,dzdx+zx\,dxdy\),其中 \(\Sigma\) 为立方体 \(\Omega=[0,1]\times[0,1]\times[0,1]\) 的整个表面,取外侧。
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闭曲面外侧直接用高斯公式:散度 \(=y+z+x\)。
\[ I=\iiint_\Omega(x+y+z)\,dV=3\iiint_\Omega x\,dV=3\int_0^1x\,dx\cdot\int_0^1dy\int_0^1dz=3\cdot\frac12=\frac32 \]
(由对称性 \(\iiint x\,dV=\iiint y\,dV=\iiint z\,dV\),而长方体上三重积分可拆成三个一重积分相乘。)
计算 \(\displaystyle\iint_{\Sigma}(x^2+y^2)\,dS\),其中 \(\Sigma\) 为球面 \(x^2+y^2+z^2=a^2\)。
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这是第一类曲面积分(\(dS\)),不要与通量混同。球面上用轮换对称:
\[ \iint_\Sigma x^2dS=\iint_\Sigma y^2dS=\iint_\Sigma z^2dS=\frac13\iint_\Sigma(x^2+y^2+z^2)dS=\frac13 a^2\cdot 4\pi a^2=\frac43\pi a^4 \]
故 \(\iint_\Sigma(x^2+y^2)dS=2\cdot\dfrac43\pi a^4=\dfrac{8}{3}\pi a^4\)。
6.5 斯托克斯公式与场论 真题风格
6.5.1 斯托克斯公式
计算 \(\displaystyle I=\oint_\Gamma z\,dx+x\,dy+y\,dz\),其中 \(\Gamma\) 为平面 \(x+y+z=1\) 与三个坐标面的交线(三角形回路),从 \(z\) 轴正方向往原点看去为逆时针方向。
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取 \(\Sigma\) 为 \(\Gamma\) 围成的平面三角形块。方向的确定:从 \(z\) 轴正方向看逆时针,则法向量与 \(z\) 轴成锐角;平面 \(\Sigma\) 的两个单位法向量中 \(\boldsymbol n=\dfrac{1}{\sqrt3}(1,1,1)\) 的 \(z\) 分量为正,与 \(\Gamma\) 成右手系,取它。
\(P=z,\ Q=x,\ R=y\),旋度: \[ \left(\frac{\partial R}{\partial y}-\frac{\partial Q}{\partial z},\ \frac{\partial P}{\partial z}-\frac{\partial R}{\partial x},\ \frac{\partial Q}{\partial x}-\frac{\partial P}{\partial y}\right)=(1-0,\ 1-0,\ 1-0)=(1,1,1) \]
它与 \(\boldsymbol n\) 同向,点积为 \((1,1,1)\cdot\dfrac{1}{\sqrt3}(1,1,1)=\sqrt3\),故
\[ I=\iint_\Sigma\sqrt3\,dS=\sqrt3\cdot\operatorname{Area}(\Sigma)=\sqrt3\cdot\frac{\sqrt3}{2}=\frac32 \]
(\(\Sigma\) 是例 15 中的三角形,面积 \(\frac{\sqrt3}{2}\)。)
套路总结:旋度是常向量时,斯托克斯给出「积分 = 常向量·n × 面积」,连二重积分都不用算;若方向取反,结果差符号——右手定则的判断必须写进解题过程。
6.5.2 通量与散度、环流量与旋度
- 通量:\(F\) 穿过有向曲面 \(\Sigma\) 的通量 \(\displaystyle\Phi=\iint_\Sigma F\cdot\boldsymbol n\,dS=\iint_\Sigma P\,dydz+Q\,dzdx+R\,dxdy\);
- 散度:\(\operatorname{div}F=\dfrac{\partial P}{\partial x}+\dfrac{\partial Q}{\partial y}+\dfrac{\partial R}{\partial z}\)(数量场,高斯公式右端);
- 环流量:沿有向闭曲线 \(\Gamma\) 的环流量 \(\displaystyle\oint_\Gamma P\,dx+Q\,dy+R\,dz\);
- 旋度:\(\operatorname{rot}F=\operatorname{curl}F=\begin{vmatrix}\boldsymbol i & \boldsymbol j & \boldsymbol k\\ \dfrac{\partial}{\partial x} & \dfrac{\partial}{\partial y} & \dfrac{\partial}{\partial z}\\ P & Q & R\end{vmatrix}\)(向量场,斯托克斯公式右端的核心)。
设 \(F=(2z-3y)\boldsymbol i+(3x-z)\boldsymbol j+(y-2x)\boldsymbol k\)。求:(1) \(\operatorname{div}F\);(2) \(\operatorname{rot}F\);(3) \(F\) 沿圆周 \(\Gamma:\ x^2+y^2=1,\ z=0\)(从 \(z\) 轴正向看逆时针)的环流量。
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(1) \(\operatorname{div}F=\dfrac{\partial(2z-3y)}{\partial x}+\dfrac{\partial(3x-z)}{\partial y}+\dfrac{\partial(y-2x)}{\partial z}=0+0+0=0\)。场无源,故穿过任何闭曲面外侧的通量都为 0。
(2) 按行列式展开: \[ \operatorname{rot}F=\left(\frac{\partial(y-2x)}{\partial y}-\frac{\partial(3x-z)}{\partial z}\right)\boldsymbol i+\left(\frac{\partial(2z-3y)}{\partial z}-\frac{\partial(y-2x)}{\partial x}\right)\boldsymbol j+\left(\frac{\partial(3x-z)}{\partial x}-\frac{\partial(2z-3y)}{\partial y}\right)\boldsymbol k \] \[ =(1+1)\boldsymbol i+(2+2)\boldsymbol j+(3+3)\boldsymbol k=(2,4,6) \]
(3) 环流量用斯托克斯:取 \(\Sigma\) 为 \(\Gamma\) 围成的圆盘 \(z=0\),右手系法向量 \((0,0,1)\),则环流量 \(=\iint_\Sigma(2,4,6)\cdot(0,0,1)dS=6\cdot\pi=6\pi\)。
直接验证(参数 \(x=\cos t,\ y=\sin t,\ z=0\),\(t:0\to 2\pi\),此时 \(dz=0\)): \[ \oint(-3y)\,dx+3x\,dy=\int_0^{2\pi}\big(3\sin^2t+3\cos^2t\big)dt=3\cdot 2\pi=6\pi \]
两条路线一致。计算旋度时逐分量写清「谁对谁求导」,符号错误是主要失分点。
求向量场 \(F=(yz,\ zx,\ xy)\) 的散度与旋度,并判断 \(F\) 是否为某数量场的梯度场。
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\(\operatorname{div}F=0+0+0=0\)。
\(\operatorname{rot}F\) 第一个分量 \(\dfrac{\partial(xy)}{\partial y}-\dfrac{\partial(zx)}{\partial z}=x-x=0\);同理其余分量全为 0,故 \(\operatorname{rot}F=\boldsymbol 0\)。
因为旋度为零且 \(P,Q,R\) 偏导在全空间连续(单连通),\(F\) 是梯度场,且由观察 \(F=\operatorname{grad}(xyz)\)(\((xyz)_x=yz\) 等),势函数 \(u=xyz+C\)。
6.6 重积分的应用 方法
以下公式均设密度为常数或给定函数,按「微元 × 积分」记忆:
| 几何 / 物理量 | 公式 | 备注 |
|---|---|---|
| 曲面面积 | \(S=\displaystyle\iint_{D_{xy}}\sqrt{1+z_x^2+z_y^2}\,dx\,dy\) | 空间曲线所围曲面先分块 |
| 立体体积 | \(V=\displaystyle\iiint_\Omega dV\),或 \(V=\iint_{D_{xy}}\left[z_2(x,y)-z_1(x,y)\right]d\sigma\) | 曲顶柱体 |
| 平面薄板质量 / 质心 | \(m=\displaystyle\iint_D\rho\,d\sigma\),\(\bar x=\dfrac{1}{m}\displaystyle\iint_Dx\rho\,d\sigma\),\(\bar y\) 同理 | 均匀时质心即形心 |
| 空间物体质心 | \(\bar z=\dfrac{1}{m}\displaystyle\iiint_\Omega z\rho\,dV\),\(\bar x,\bar y\) 同理 | 先看对称性可清零 |
| 转动惯量(薄板) | \(I_x=\displaystyle\iint_Dy^2\rho\,d\sigma\),\(I_y=\displaystyle\iint_Dx^2\rho\,d\sigma\),\(I_o=\displaystyle\iint_D(x^2+y^2)\rho\,d\sigma=I_x+I_y\) | \(I_o\) 关于垂直于板过原点的轴 |
| 转动惯量(物体) | \(I_z=\displaystyle\iiint_\Omega(x^2+y^2)\rho\,dV\),\(I_x=\displaystyle\iiint_\Omega(y^2+z^2)\rho\,dV\) 等 | 对哪个轴就用「到该轴距离平方」 |
求密度均匀(\(\rho\equiv 1\))的半球体 \(\Omega:\ x^2+y^2+z^2\le R^2,\ z\ge 0\) 的质心。
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由对称性(\(\Omega\) 关于 \(yOz\)、\(zOx\) 面对称),\(\bar x=\bar y=0\),只需求 \(\bar z\)。
截面法求 \(\iiint z\,dV\)(被积只含 \(z\),截面为圆盘):\(z=z\) 截 \(\Omega\) 得圆盘 \(x^2+y^2\le R^2-z^2\),面积 \(\pi(R^2-z^2)\):
\[ \iiint_\Omega z\,dV=\int_0^Rz\cdot\pi(R^2-z^2)dz=\pi\left[\frac{R^2z^2}{2}-\frac{z^4}{4}\right]_0^R=\pi\left(\frac{R^4}{2}-\frac{R^4}{4}\right)=\frac{\pi R^4}{4} \]
体积 \(V=\dfrac{2}{3}\pi R^3\),故
\[ \bar z=\frac{\pi R^4/4}{2\pi R^3/3}=\frac{3R}{8} \]
质心为 \(\left(0,0,\dfrac{3R}{8}\right)\)。(结论 \(\dfrac{3R}{8}\) 建议记忆;半球面薄壳的形心则是 \(\dfrac{R}{2}\),两者别混。)
设密度 \(\rho\equiv 1\),求圆盘 \(D:\ x^2+y^2\le R^2\) 关于 \(x\) 轴、\(y\) 轴以及过原点垂直于盘面的 \(z\) 轴的转动惯量。
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由轮换对称 \(I_x=I_y\),而 \(I_z=\displaystyle\iint_D(x^2+y^2)d\sigma\),极坐标直接可算:
\[ I_z=\int_0^{2\pi}d\theta\int_0^Rr^2\cdot r\,dr=2\pi\cdot\frac{R^4}{4}=\frac{\pi R^4}{2} \]
又 \(I_x+I_y=\displaystyle\iint_D(x^2+y^2)d\sigma=I_z\)(垂直轴定理),故
\[ I_x=I_y=\frac12I_z=\frac{\pi R^4}{4} \]
(直接验证 \(I_x=\iint y^2d\sigma=\frac12\iint(x^2+y^2)d\sigma=\frac{\pi R^4}{4}\),用轮换对称,一致。)若密度为常数 \(\rho_0\),各答案同乘 \(\rho_0\)。
求密度 \(\rho\equiv 1\) 的球体 \(\Omega:\ x^2+y^2+z^2\le R^2\) 对 \(z\) 轴的转动惯量。
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\(I_z=\iiint_\Omega(x^2+y^2)dV\)。由对称性 \(\iiint x^2dV=\iiint y^2dV=\iiint z^2dV\),故
\[ \iiint(x^2+y^2)dV=\frac23\iiint(x^2+y^2+z^2)dV=\frac23\cdot\frac{4\pi R^5}{5}=\frac{8\pi R^5}{15} \]
(后一积分即例 8 的球坐标结果 \(\frac{4\pi R^5}{5}\)。)「先轮换、后球坐标」两步完成,若直接用柱坐标对 \(x^2+y^2\) 积分则限较繁。
求旋转抛物面 \(z=x^2+y^2\) 介于 \(z=0\) 与 \(z=1\) 之间部分的面积。
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\(z_x=2x,\ z_y=2y\),\(dS=\sqrt{1+4x^2+4y^2}\,dx\,dy\),投影 \(D:\ x^2+y^2\le 1\)。极坐标:
\[ S=\int_0^{2\pi}d\theta\int_0^1\sqrt{1+4r^2}\,r\,dr=2\pi\cdot\frac{1}{12}\left(1+4r^2\right)^{\frac32}\Big|_0^1=\frac{\pi}{6}\left(5\sqrt5-1\right) \]
(换元 \(u=1+4r^2\),\(r\,dr=\frac18du\),从 1 到 5。)含 \(\sqrt{1+4r^2}\) 的曲面面积是真题常客,务必算熟。
6.7 章末自测 真题风格
限时 100 分钟,先做后看答案。难度:★★ 基础 / ★★★ 强化 / ★★★★ 冲刺。本自测覆盖本章全部八大题型,请把每一步积分限的来历写清楚再对答案。
交换积分次序后,\(\displaystyle\int_0^1 dx\int_0^{1-x}f(x,y)\,dy=\)( )
A. \(\displaystyle\int_0^1dy\int_0^{1-y}f\,dx\) B. \(\displaystyle\int_0^1dy\int_0^{1-x}f\,dx\) C. \(\displaystyle\int_0^1dy\int_{1-y}^{1}f\,dx\) D. \(\displaystyle\int_0^1dy\int_{1-x}^{1}f\,dx\)
查看答案
A。区域是 \(\{0\le x\le 1,\ 0\le y\le 1-x\}\),即以 \((0,0),(1,0),(0,1)\) 为顶点的三角形,改 Y 型:\(0\le y\le 1,\ 0\le x\le 1-y\)。B、D 中积分限仍含另一变量,违反「外层限必须为常数」;C 把边界写反。
\(\displaystyle\iint_D(x^2+y^2)d\sigma=\)( ),\(D:\ x^2+y^2\le 4\)。 A. \(4\pi\) B. \(8\pi\) C. \(16\pi\) D. \(\dfrac{32\pi}{3}\)
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B。极坐标:\(\int_0^{2\pi}d\theta\int_0^2r^2\cdot r\,dr=2\pi\cdot\frac{16}{4}=8\pi\)。(D 是 \(\iiint\) 球体对 \(z\) 轴惯量量级的干扰项。)
设 \(L\) 为椭圆 \(4x^2+y^2=4\),取逆时针方向,则 \(\displaystyle\oint_L\frac{-y\,dx+x\,dy}{x^2+y^2}=\)( ) A. \(0\) B. \(\pi\) C. \(2\pi\) D. 与 \(L\) 方向无关
查看答案
C。\(\dfrac{\partial Q}{\partial x}=\dfrac{\partial P}{\partial y}\) 在不含原点处成立,但 \(L\) 包围奇点原点,由挖洞法(例 13)积分等于绕原点正向一圈的值 \(2\pi\)。若 \(L\) 为顺时针则为 \(-2\pi\),方向当然有关,D 错。
设 \(\Sigma\) 为球面 \(x^2+y^2+z^2=a^2\) 外侧,则 \(\displaystyle\iint_{\Sigma}x\,dydz+y\,dzdx+z\,dxdy=\)( ) A. \(0\) B. \(\dfrac{4}{3}\pi a^3\) C. \(4\pi a^3\) D. \(4\pi a^4\)
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C。散度为 3,高斯公式给出 \(3V=3\cdot\dfrac43\pi a^3=4\pi a^3\)。(A 是「平方型」被积函数的对称性结论,见例 17,注意区分。)
\(\displaystyle\int_0^1dx\int_x^1\sin y^2\,dy=\underline{\hspace{2cm}}\)。
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\(\sin y^2\) 积不出,交换次序(区域同例 2):\(\displaystyle\int_0^1\sin y^2\,dy\int_0^ydx=\int_0^1y\sin y^2\,dy=\left[-\frac{\cos y^2}{2}\right]_0^1=\frac{1-\cos 1}{2}\)。
计算 \(\displaystyle\iiint_\Omega z\,dV=\underline{\hspace{2cm}}\),其中 \(\Omega\) 由锥面 \(z=\sqrt{x^2+y^2}\) 与平面 \(z=1\) 围成。
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柱坐标(先 \(z\) 后 \(r\)):\(z\) 从 \(r\) 到 \(1\),\(0\le r\le 1\):
\[ \int_0^{2\pi}d\theta\int_0^1r\,dr\int_r^1z\,dz=2\pi\int_0^1r\cdot\frac{1-r^2}{2}dr=\pi\left(\frac12-\frac14\right)=\frac{\pi}{4} \]
验证:锥体体积 \(\frac{\pi}{3}\),由 \(\bar z=\dfrac{\iiint z\,dV}{V}=\dfrac{\pi/4}{\pi/3}=\dfrac34\),恰为圆锥形心的标准位置(顶点在原点、底面在 \(z=1\) 时,形心离顶点 \(\frac34h\),即离底面 \(\frac14h\)),两法一致。
\(\displaystyle\int_{(0,0)}^{(1,2)}2xy\,dx+x^2dy=\underline{\hspace{2cm}}\)(沿任意路径)。
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\(\dfrac{\partial(2xy)}{\partial y}=2x=\dfrac{\partial(x^2)}{\partial x}\),路径无关,原函数 \(u=x^2y\)。积分 \(=u(1,2)-u(0,0)=2\)。
计算 \(\displaystyle\iint_\Sigma z\,dS\),其中 \(\Sigma\) 为锥面 \(z=\sqrt{x^2+y^2}\) 介于 \(z=0\) 与 \(z=1\) 之间的部分。
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在 \(\Sigma\) 上被积函数 \(z=\sqrt{x^2+y^2}=r\),\(dS=\sqrt2\,dx\,dy\),投影 \(x^2+y^2\le 1\):
\[ \iint_\Sigma z\,dS=\sqrt2\int_0^{2\pi}d\theta\int_0^1r\cdot r\,dr=\sqrt2\cdot 2\pi\cdot\frac13=\frac{2\sqrt2\,\pi}{3} \]
先「曲面方程代入化简被积函数」,再套 \(dS\) 公式与极坐标,两步出结果。
计算 \(\displaystyle I=\int_L\left(x-y^3\right)dx+\left(x+y\right)dy\),其中 \(L\) 为抛物线 \(y=x^2\) 上从 \(A(-1,1)\) 到 \(B(1,1)\) 的一段弧。
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\(L\) 不闭 → 补线 \(l\):\(y=1\) 上从 \(B(1,1)\) 到 \(A(-1,1)\) 的有向线段,\(L+l\) 为区域 \(D=\{-1\le x\le 1,\ x^2\le y\le 1\}\) 的正向边界。
\[ \frac{\partial Q}{\partial x}-\frac{\partial P}{\partial y}=1-\left(-3y^2\right)=1+3y^2 \]
\[ \oint_{L+l}=\iint_D(1+3y^2)d\sigma=\int_{-1}^1dx\int_{x^2}^1(1+3y^2)dy \]
内层 \(=\left[y+y^3\right]_{x^2}^1=2-x^2-x^6\),故
\[ \oint_{L+l}=\int_{-1}^1(2-x^2-x^6)dx=4-\frac{2}{3}-\frac{2}{7}=\frac{84-14-6}{21}=\frac{64}{21} \]
补线上:\(y=1,\ dy=0\),从 \(x=1\) 到 \(x=-1\):
\[ \int_l=\int_1^{-1}(x-1)\,dx=\left[\frac{x^2}{2}-x\right]_1^{-1}=\left(\frac12+1\right)-\left(\frac12-1\right)=2 \]
故 \(I=\dfrac{64}{21}-2=\dfrac{22}{21}\)。
直接代入验证(\(y=x^2,\ dy=2x\,dx\)):\(\int_{-1}^1\left[(x-x^6)+2x(x+x^2)\right]dx=\int_{-1}^1\left(x+2x^2+2x^3-x^6\right)dx=0+\frac43+0-\frac27=\frac{28-6}{21}=\frac{22}{21}\),一致。
计算 \(\displaystyle I=\oint_\Gamma z\,dx+x\,dy+y\,dz\),其中 \(\Gamma\) 为圆周 \(x^2+y^2+z^2=R^2,\ x+y+z=0\),从 \(z\) 轴正方向看去为逆时针方向。
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取 \(\Sigma\) 为 \(\Gamma\) 围成的平面圆盘(平面 \(x+y+z=0\) 被球面截下的部分,半径为 \(R\),面积 \(\pi R^2\))。由「从 \(z\) 轴正向看逆时针」知法向量 \(z\) 分量为正,取 \(\boldsymbol n=\dfrac{1}{\sqrt3}(1,1,1)\)。
同例 19,\(\operatorname{rot}(z,x,y)=(1,1,1)\),与 \(\boldsymbol n\) 点积为 \(\sqrt3\):
\[ I=\iint_\Sigma\sqrt3\,dS=\sqrt3\cdot\pi R^2=\sqrt3\,\pi R^2 \]
若方向取反则得 \(-\sqrt3\pi R^2\)。本题与例 19 同模型不同曲线,核心仍是「旋度为常向量 × 面积」;平面截球所得圆的半径等于球半径(因为平面过球心),这是关键隐含条件。
6.8 本章考点总结
| 考点 | 常考题型 | 热度 | 核心方法 |
|---|---|---|---|
| 二重积分交换次序 | 选择 / 填空 / 解答第一步 | ★★★★★ 每年必考 | 还原区域画图 → 重新定限;见 \(e^{y^2}\)、\(\sin y^2\) 必交换 |
| 极坐标二重积分 | 解答大题 | ★★★★★ | 圆域或含 \(x^2+y^2\) 时用;勿丢因子 \(r\);\(r=2a\cos\theta\) 型定限 |
| 对称性与轮换对称性 | 渗透在各类积分题中 | ★★★★★ | 奇函数清零、偶函数减半、轮换折半;先看对称再动笔 |
| 三重积分(柱/球坐标) | 解答大题 | ★★★★ | 旋转体用柱坐标、球锥域用球坐标;只含 \(z\) 用截面法 |
| 格林公式(补线 / 挖洞) | 解答压轴 | ★★★★★ | 三条件验证;补线凑闭、挖洞去奇点;\(\frac{1}{x^2+y^2}\) 型结论背熟 |
| 路径无关与全微分求积 | 解答 / 选择 | ★★★★ | 四等价条件;偏积分法或折线积分求 \(u\),代端点 |
| 高斯公式(补面) | 解答压轴 | ★★★★★ | 闭曲面直接用;不闭补圆盘后减去;侧的判定写进过程 |
| 斯托克斯公式 | 解答压轴(数一特色) | ★★★★ | 空间闭曲线 → 平面上的曲面积分;右手定则定方向 |
| 第一类曲线 / 曲面积分 | 填空 / 解答 | ★★★ | 参数化或投影公式;曲面方程代入化简;\(ds\)、\(dS\) 公式别混 |
| 场论(散度 / 旋度 / 通量 / 环流量) | 填空 / 选择 | ★★★ | 行列式求旋度;div(rot)=0、rot(grad)=0 两恒等式 |
| 重积分应用(质心 / 转动惯量 / 面积体积) | 解答 / 填空 | ★★★ | 公式表 + 对称性;半球质心 \(\frac{3R}{8}\) 等常用结论 |