概率论与数理统计 · 2027 考研数学一

第 3 章 多维随机变量及其分布

目标院校:四川大学 / 电子科技大学 | 建议用时:概念 3.5 小时 + 例题练习 4.5 小时

本章地位:考研概率大题的主战场——最近十余年数学一的解答题几乎年年落在「联合密度定常数、求边缘与条件、判独立、算区域概率、求 \(Z=X+Y\) 或 max/min 的分布」这条流水线上,分值 10~12 分。它与高等数学二重积分深度绑定(画区域、定限、极坐标),是「高数 + 概率」双科结合的最典型章节。

3.1 二维随机变量及联合分布

3.1.1 联合分布函数与联合分布律

定义设 \((X,Y)\) 为二维随机变量,称 \[ F(x,y)=P\{X\le x,\ Y\le y\} \] 为联合分布函数(几何上表示点 \((X,Y)\) 落入以 \((x,y)\) 为右上角点的左下无穷矩形内的概率)。
定义离散型:\(P\{X=x_i,Y=y_j\}=p_{ij}\ge 0\),\(\sum\limits_{i}\sum\limits_{j}p_{ij}=1\),用矩阵表格呈现最直观。
定义连续型:存在二元密度 \(f(x,y)\ge 0\),使 \(F(x,y)=\int_{-\infty}^{x}\!\!\int_{-\infty}^{y}f(u,v)\,dv\,du\),且 \[ \int_{-\infty}^{+\infty}\!\!\int_{-\infty}^{+\infty}f(x,y)\,dx\,dy=1\quad(\text{定常数的依据}) \]

3.1.2 区域上的概率(衔接高数二重积分)

定理\[ P\{(X,Y)\in D\}=\iint\limits_{D}f(x,y)\,dx\,dy \] 操作流程:① 画联合密度非零区域与事件区域 \(D\);② 取交集;③ 定限积分(圆域用极坐标)。
例 1 高频考点 联合分布律表格

设 \((X,Y)\) 的联合分布律为

\(p_{ij}\)\(Y=0\)\(Y=1\)
\(X=0\)0.1\(\alpha\)
\(X=1\)0.3\(\beta\)

已知 \(P\{X=1\}=0.5\)。求:(1) \(\alpha,\beta\);(2) 边缘分布律;(3) \(X,Y\) 是否独立;(4) \(P\{X\le Y\}\)。

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(1) 由 \(P\{X=1\}=0.3+\beta=0.5\) 得 \(\beta=0.2\);再由归一性 \(0.1+\alpha+0.3+0.2=1\) 得 \(\alpha=0.4\)。

(2) 行和为 \(X\) 的边缘:\(P\{X=0\}=0.5\),\(P\{X=1\}=0.5\);列和为 \(Y\) 的边缘:\(P\{Y=0\}=0.4\),\(P\{Y=1\}=0.6\)(自检:各自和为 1)。

(3) 检验乘积:\(P\{X=0\}P\{Y=0\}=0.5\times 0.4=0.2\neq 0.1=P\{X=0,Y=0\}\),故不独立(只要一处不合即否定)。

(4) \(P\{X\le Y\}=P\{X=0,Y=0\}+P\{X=0,Y=1\}+P\{X=1,Y=1\}=0.1+0.4+0.2=0.7\)。

套路总结:表格题三步——边缘 = 行列求和;参数用归一性 + 附加条件联立;独立性逐格验证 \(p_{ij}=p_i\,p_j\)。

例 2 高频考点 联合密度定常数与区域概率

设 \((X,Y)\) 的联合密度 \(f(x,y)=\begin{cases}c(x+y), & 0\lt x\lt 1,\ 0\lt y\lt 1\\ 0, & \text{其他}\end{cases}\)。求:(1) \(c\);(2) \(P\{X+Y\le 1\}\);(3) 边缘密度 \(f_X(x)\)。

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(1) 归一性:\(\int_0^1\!\!\int_0^1 c(x+y)\,dx\,dy=c\left(\frac12+\frac12\right)=c=1\)。

(2) 事件区域是单位正方形与三角域 \(x+y\le 1\) 的交,即三角形 \(0\lt x\lt 1,\ 0\lt y\lt 1-x\):

\[ P\{X+Y\le 1\}=\int_0^1\!\!\int_0^{1-x}(x+y)\,dy\,dx=\int_0^1\left[x(1-x)+\frac{(1-x)^{2}}{2}\right]dx \]

\[ =\int_0^1\left(\frac12-\frac{x^{2}}{2}\right)dx=\frac12-\frac16=\frac13 \]

(3) \(f_X(x)=\int_0^1(x+y)\,dy=x+\dfrac12\)(\(0\lt x\lt 1\);其他处为 0)。由对称性 \(f_Y(y)=y+\dfrac12\)(\(0\lt y\lt 1\))。自检:\(\int_0^1\left(x+\frac12\right)dx=1\)。

例 3 真题风格 圆域均匀分布(极坐标衔接)

设 \((X,Y)\) 在圆域 \(D:\ x^{2}+y^{2}\le 4\) 上服从均匀分布。求:(1) 联合密度;(2) \(P\{X^{2}+Y^{2}\le 1\}\);(3) 边缘密度 \(f_X(x)\);(4) \(P\{X\gt 0\}\)。

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(1) 圆域面积为 \(4\pi\),故 \(f(x,y)=\dfrac{1}{4\pi}\)(\(x^2+y^2\le 4\);其他处 0)。

(2) 小圆面积为 \(\pi\),均匀分布按面积比:\(P=\dfrac{\pi}{4\pi}=\dfrac{1}{4}\)。

(3) 对固定的 \(x\in(-2,2)\),\(y\) 的范围是 \(-\sqrt{4-x^{2}}\lt y\lt\sqrt{4-x^{2}}\):

\[ f_X(x)=\int_{-\sqrt{4-x^{2}}}^{\sqrt{4-x^{2}}}\frac{1}{4\pi}dy=\frac{\sqrt{4-x^{2}}}{2\pi},\qquad |x|\lt 2 \]

自检(半圆面积公式 \(\int_{-r}^{r}\sqrt{r^{2}-x^{2}}\,dx=\frac{\pi r^{2}}{2}\),取 \(r=2\)):\(\int_{-2}^{2}\dfrac{\sqrt{4-x^2}}{2\pi}dx=\dfrac{1}{2\pi}\cdot\dfrac{4\pi}{2}=1\),归一。

(4) 区域关于 \(y\) 轴对称,\(P\{X\gt 0\}=\dfrac{1}{2}\)。

易错:圆域均匀分布的边缘不是均匀分布(\(\sqrt{4-x^2}\) 的因子),更不独立——均匀联合不保证边缘均匀。

3.1.3 练习

练习 1

盒子中有 3 个红球、2 个白球,从中不放回取 2 球,\(X\) 为红球数,\(Y\) 为白球数。写出 \((X,Y)\) 的联合分布律并求边缘。

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\(X+Y=2\) 恒成立,故只有三类组合:

\(p_{ij}\)\(Y=0\)\(Y=1\)\(Y=2\)
\(X=0\)00\(\dfrac{C_2^2}{C_5^2}=\dfrac{1}{10}\)
\(X=1\)0\(\dfrac{C_3^1C_2^1}{C_5^2}=\dfrac{6}{10}\)0
\(X=2\)\(\dfrac{C_3^2}{C_5^2}=\dfrac{3}{10}\)00

边缘:\(P\{X=0,1,2\}=\frac{1}{10},\frac{6}{10},\frac{3}{10}\);\(P\{Y=0,1,2\}=\frac{3}{10},\frac{6}{10},\frac{1}{10}\)(各自和为 1)。\(X,Y\) 明显不独立(函数关系 \(X+Y=2\) 锁死)。

练习 2

设 \(f(x,y)=\begin{cases}c\,x y^{2}, & 0\lt x\lt 1,\ 0\lt y\lt 1\\ 0, & \text{其他}\end{cases}\)。求 \(c\)、\(P\{X\lt\frac12,\ Y\lt\frac13\}\),并判断独立性。

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\(c\int_0^1x\,dx\int_0^1y^{2}dy=c\cdot\frac12\cdot\frac13=1\Rightarrow c=6\)。

\[ P\Big\{X\lt\frac12,Y\lt\frac13\Big\}=6\int_0^{1/2}x\,dx\int_0^{1/3}y^{2}dy=6\cdot\frac18\cdot\frac{1}{81}=\frac{6}{648}=\frac{1}{108} \]

边缘:\(f_X(x)=3x^{2}\)(\(0\lt x\lt 1\)),\(f_Y(y)=2y^{3}\)(\(0\lt y\lt 1\)),乘积恰为 \(6xy^{2}=f(x,y)\),故独立(可分离常数的乘积形式 ⇒ 独立,且矩形区域)。

3.2 边缘分布与条件分布

定理边缘分布 = 联合分布「压缩」:
  • 离散:\(p_{i\cdot}=\sum\limits_{j}p_{ij}\)(行和给 \(X\)),\(p_{\cdot j}=\sum\limits_{i}p_{ij}\)(列和给 \(Y\));
  • 连续:\(f_X(x)=\int_{-\infty}^{+\infty}f(x,y)\,dy\),\(f_Y(y)=\int_{-\infty}^{+\infty}f(x,y)\,dx\)(积分限由密度非零区域确定,常含 \(x\))。
定义条件分布:离散型 \(P\{Y=y_j\mid X=x_i\}=\dfrac{p_{ij}}{p_{i\cdot}}\)(行内除以行和);连续型 \[ f_{Y\mid X}(y\mid x)=\frac{f(x,y)}{f_X(x)}\quad (f_X(x)\gt 0) \] 条件分布是概率分布,满足非负与归一(对固定的 \(x\),关于 \(y\) 积分为 1)。
易错① 边缘积分的上下限依赖另一变量(如 \(0\lt x\lt y\lt 1\) 时 \(f_X(x)=\int_x^1 f\,dy\)),先画区域再定限;
② 由边缘(或条件)不能反推联合:\(f(x,y)=f_X(x)\,f_{Y\mid X}(y\mid x)\) 需要「一边一边」配对;
③ 条件密度只在使 \(f_X(x)\gt 0\) 的 \(x\) 处定义。
例 4 条件分布(离散)

设 \((X,Y)\) 的联合分布律为

\(p_{ij}\)\(Y=1\)\(Y=2\)\(Y=3\)
\(X=1\)\(\dfrac{1}{12}\)\(\dfrac{1}{6}\)\(\dfrac{1}{12}\)
\(X=2\)\(\dfrac{1}{6}\)\(\dfrac{1}{6}\)\(\dfrac{1}{3}\)

求 \(X,Y\) 的边缘分布律、\(P\{Y=1\mid X=1\}\) 与 \(P\{X=2\mid Y=3\}\)。

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自检:\(\frac{1}{12}+\frac{2}{12}+\frac{1}{12}+\frac{2}{12}+\frac{2}{12}+\frac{4}{12}=\frac{12}{12}=1\)。

行和:\(P\{X=1\}=\frac{1}{12}+\frac{2}{12}+\frac{1}{12}=\frac13\),\(P\{X=2\}=\frac23\);

列和:\(P\{Y=1\}=\frac{1}{12}+\frac{2}{12}=\frac14\),\(P\{Y=2\}=\frac{2}{12}+\frac{2}{12}=\frac13\),\(P\{Y=3\}=\frac{1}{12}+\frac{4}{12}=\frac{5}{12}\)(自检 \(\frac{3+4+5}{12}=1\))。

\[ P\{Y=1\mid X=1\}=\frac{1/12}{1/3}=\frac{1}{4},\qquad P\{X=2\mid Y=3\}=\frac{1/3}{5/12}=\frac{4}{5} \]

套路总结:条件分布 = 把选中那一行(列)除以该行(列)的边缘和,得到一组新的概率(行内自检和为 1:\(\frac14+\frac12+\frac14=1\))。

例 5 高频考点 边缘与条件密度(连续,三角形区域)

设 \(f(x,y)=\begin{cases}2, & 0\lt x\lt y\lt 1\\ 0, & \text{其他}\end{cases}\)。求:(1) \(f_X(x)\)、\(f_Y(y)\);(2) \(f_{Y\mid X}(y\mid x)\) 与 \(f_{X\mid Y}(x\mid y)\);(3) \(P\{Y\gt\frac12\}\)。

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自检归一:\(\int_0^1\!\!\int_0^{y}2\,dx\,dy=\int_0^1 2y\,dy=1\)。

(1) 固定 \(x\in(0,1)\),\(y\) 从 \(x\) 到 1:\(f_X(x)=\int_x^1 2\,dy=2(1-x)\);固定 \(y\in(0,1)\),\(x\) 从 0 到 \(y\):\(f_Y(y)=\int_0^y 2\,dx=2y\)。

(2) \[ f_{Y\mid X}(y\mid x)=\frac{2}{2(1-x)}=\frac{1}{1-x}\ \ (x\lt y\lt 1);\qquad f_{X\mid Y}(x\mid y)=\frac{2}{2y}=\frac{1}{y}\ \ (0\lt x\lt y) \]

自检:\(\int_x^1\dfrac{dy}{1-x}=1\),\(\int_0^y\dfrac{dx}{y}=1\),都是合法密度。

(3) \(P\{Y\gt\frac12\}=\int_{1/2}^{1}2y\,dy=1-\frac14=\frac34\)。

易错:条件密度要标明取值范围(含参数 \(x\) 或 \(y\) 的范围),漏范围是扣分点;区域非矩形时 \(f(x,y)\neq f_X f_Y\),必不独立。

练习 3

设 \(f(x,y)=\begin{cases}8xy, & 0\lt x\lt y\lt 1\\ 0, & \text{其他}\end{cases}\)。求 \(f_Y(y)\)、\(f_X(x)\) 与 \(f_{X\mid Y}(x\mid y)\)。

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自检归一:\(\int_0^1\!\!\int_0^{y}8xy\,dx\,dy=\int_0^1 4y^{3}dy=1\)。

\(f_Y(y)=\int_0^{y}8xy\,dx=4y^{3}\)(\(0\lt y\lt 1\));\(f_X(x)=\int_x^{1}8xy\,dy=4x(1-x^{2})\)(\(0\lt x\lt 1\))。

\[ f_{X\mid Y}(x\mid y)=\frac{8xy}{4y^{3}}=\frac{2x}{y^{2}}\qquad(0\lt x\lt y) \]

自检:\(\int_0^{y}\dfrac{2x}{y^{2}}dx=1\)。

练习 4

设 \(X\) 与 \(Y\) 独立,\(P\{X=0\}=0.4\),\(P\{X=1\}=0.6\),\(P\{Y=0\}=0.3\),\(P\{Y=1\}=0.7\)。写出 \((X,Y)\) 的联合分布律并求 \(P\{X=1\mid Y=0\}\)。

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独立时 \(p_{ij}=p_i\,q_j\):

\(p_{ij}\)\(Y=0\)\(Y=1\)
\(X=0\)0.120.28
\(X=1\)0.180.42

自检:四格和 \(0.12+0.28+0.18+0.42=1\)。

独立时条件等于无条件:\(P\{X=1\mid Y=0\}=P\{X=1\}=0.6\)(直接验证:\(\frac{0.18}{0.3}=0.6\))。

3.3 随机变量的独立性 高频考点

定理\(X\) 与 \(Y\) 相互独立 \(\iff\) 对一切 \(x,y\):\(F(x,y)=F_X(x)F_Y(y)\);等价的实用判据:
① 离散:\(p_{ij}=p_{i\cdot}\,p_{\cdot j}\) 对所有 \(i,j\) 成立(一票否决);
② 连续:\(f(x,y)=f_X(x)f_Y(y)\)(在连续点处;个别点不影响)。
二维均匀分布:当底域为矩形(边平行坐标轴)时独立,非矩形(圆、三角形)时不独立。
定理二维正态分布 \(N(\mu_1,\mu_2,\sigma_1^{2},\sigma_2^{2},\rho)\)(五个参数):
① 边缘是一维正态:\(X\sim N(\mu_1,\sigma_1^{2})\),\(Y\sim N(\mu_2,\sigma_2^{2})\),边缘与 \(\rho\) 无关;
② \(X,Y\) 独立 \(\iff \rho=0\)——这是二维正态独有的性质;
③ 任意线性组合 \(aX+bY\) 仍服从一维正态。易错 边缘正态推不出联合二维正态(可造反例);\(X,Y\) 分别正态且不相关也推不出独立,除非已知联合为二维正态。
例 6 独立性判定(正反两例)

判断下列 \((X,Y)\) 中 \(X,Y\) 是否独立:(1) \(f(x,y)=\begin{cases}xy, & 0\lt x\lt 1,\ 0\lt y\lt 2\\ 0, & \text{其他}\end{cases}\);(2) \(f(x,y)=\begin{cases}x+y, & 0\lt x\lt 1,\ 0\lt y\lt 1\\ 0, & \text{其他}\end{cases}\)。

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(1) 求边缘:\(f_X(x)=\int_0^2 xy\,dy=2x\)(\(0\lt x\lt 1\)),\(f_Y(y)=\int_0^1 xy\,dx=\dfrac{y}{2}\)(\(0\lt y\lt 2\))。乘积 \(f_X f_Y=2x\cdot\dfrac{y}{2}=xy=f(x,y)\),且矩形区域,故独立。

(2) 由例 2:\(f_X(x)=x+\dfrac12\),\(f_Y(y)=y+\dfrac12\),乘积 \(=xy+\dfrac{x}{2}+\dfrac{y}{2}+\dfrac14\neq x+y\)(例如在 \(x=y=1\) 处 \(f=2\) 而乘积 \(=2.25\)),故不独立。

套路总结:快速判断口诀——密度能写成「\(x\) 的函数 × \(y\) 的函数」且定义域为矩形 ⇒ 独立;区域非矩形或含 \(x+y\)、\(xy\) 混合项(无法分离)⇒ 不独立。

例 7 易错 二维正态五参数辨析

设 \((X,Y)\sim N(1,0,4,1,\rho)\)。(1) 写出 \(X,Y\) 的边缘分布;(2) 若 \(\rho=0\),判断独立性并求 \(P\{X\gt 1,\ Y\lt 0\}\);(3) 若 \(\rho=\dfrac12\),边缘分布与独立性有何变化?

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(1) \(X\sim N(1,4)\),\(Y\sim N(0,1)\)(边缘只依赖各自的 \(\mu,\sigma^{2}\),与 \(\rho\) 无关)。

(2) 二维正态中 \(\rho=0\iff\) 独立,故独立。\(P\{X\gt 1\}=0.5\)(对称轴 \(\mu_1=1\)),\(P\{Y\lt 0\}=0.5\),独立时相乘:\(P\{X\gt 1,Y\lt 0\}=0.25\)。

(3) 边缘分布完全相同(仍是 \(N(1,4)\) 与 \(N(0,1)\)),但 \(\rho=\frac12\neq 0\),故不独立。此时线性组合 \(X+Y\sim N\left(1,\ 4+1+2\cdot\frac12\cdot 2\cdot 1\right)=N(1,7)\)(协方差 \(\operatorname{Cov}=\rho\sigma_1\sigma_2=1\))。

易错:「边缘是正态」与「联合是二维正态」不等价;「\(\rho=0\) 等价独立」仅在二维正态前提下成立。

练习 5

判断独立性:(1) \(f(x,y)=4xy e^{-(x^{2}+y^{2})}\)(\(x\gt 0,y\gt 0\));(2) \((X,Y)\) 在三角形 \(x\gt 0,y\gt 0,x+y\lt 1\) 上均匀分布。

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(1) \(f=\big(2xe^{-x^{2}}\big)\big(2ye^{-y^{2}}\big)\) 且定义域为矩形 \((0,\infty)\times(0,\infty)\),独立。

(2) \(f=2\)(三角形内)。\(f_X(x)=\int_0^{1-x}2\,dy=2(1-x)\)(\(0\lt x\lt 1\)),\(f_Y(y)=2(1-y)\),乘积 \(4(1-x)(1-y)\neq 2\),不独立——非矩形底域的均匀分布必不独立(支撑集本身无法分解)。

练习 6

设 \(X,Y\) 独立且都服从 \(U(0,1)\)。求 \(P\{X\lt\frac12\}\)、\(P\{X\lt\frac12,\ Y\gt\frac13\}\) 与 \(P\{X+Y\gt 1\}\)。

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\(P\{X\lt\frac12\}=\frac12\);独立相乘:\(\frac12\times\frac23=\frac13\);

\(P\{X+Y\gt 1\}=1-P\{X+Y\le 1\}=1-\frac12=\frac12\)(单位正方形中直线 \(x+y=1\) 上方面积恰为一半)。

3.4 两个随机变量函数的分布 高频考点

3.4.1 和的分布(卷积公式)

定理设 \(X,Y\) 独立,密度为 \(f_X,f_Y\),则 \(Z=X+Y\) 的密度为卷积: \[ f_Z(z)=\int_{-\infty}^{+\infty}f_X(x)f_Y(z-x)\,dx \] 积分限由「两个非零条件的交集」确定:\(x\) 需同时满足 \(f_X(x)\gt 0\) 与 \(f_Y(z-x)\gt 0\)。
离散卷积:\(P\{Z=k\}=\sum\limits_{i}P\{X=i\}P\{Y=k-i\}\)(矩阵表格逐对角线求和)。
方法 重要结论:独立正态之和仍正态:\(X\sim N(\mu_1,\sigma_1^2)\)、\(Y\sim N(\mu_2,\sigma_2^2)\) 独立 ⇒ \(X+Y\sim N(\mu_1+\mu_2,\ \sigma_1^2+\sigma_2^2)\);独立泊松之和仍泊松:\(P(\lambda_1)+P(\lambda_2)=P(\lambda_1+\lambda_2)\);独立二项之和(同参数 \(p\)):\(B(n_1,p)+B(n_2,p)=B(n_1+n_2,p)\)。

3.4.2 最大值与最小值的分布

定理设 \(X,Y\) 相互独立,\(M=\max(X,Y)\),\(N=\min(X,Y)\),则 \[ F_M(z)=P\{X\le z\}\,P\{Y\le z\}=F_X(z)\,F_Y(z) \] \[ F_N(z)=1-P\{X\gt z\}\,P\{Y\gt z\}=1-\big[1-F_X(z)\big]\big[1-F_Y(z)\big] \] 注意:\(F_M\) 是分布函数的乘积(不是取较大者),\(F_N\) 是「生存概率」乘积的对立。
推导:\(M\le z\) 等价于「\(X\le z\) 且 \(Y\le z\)」,独立时概率相乘;\(N\gt z\) 等价于「\(X\gt z\) 且 \(Y\gt z\)」,先算此事件概率再取对立。\(n\) 个独立同分布时 \(F_M=F^{n}\),\(F_N=1-(1-F)^{n}\)。
例 8 离散卷积(掷两枚骰子)

设 \(X,Y\) 独立且都是掷一枚均匀骰子的点数,\(Z=X+Y\)。写出 \(Z\) 的分布律。

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按对角线数格点(有序对共 36 个):

\(Z\)23456789101112
\(P\)\(\frac{1}{36}\)\(\frac{2}{36}\)\(\frac{3}{36}\)\(\frac{4}{36}\)\(\frac{5}{36}\)\(\frac{6}{36}\)\(\frac{5}{36}\)\(\frac{4}{36}\)\(\frac{3}{36}\)\(\frac{2}{36}\)\(\frac{1}{36}\)

自检:\(\frac{2(1+2+3+4+5)+6}{36}=\frac{36}{36}=1\)。最可能值 \(Z=7\)。

例 9 高频考点 连续卷积(三角形密度)

设 \(X,Y\) 独立且都服从 \(U(0,1)\),\(Z=X+Y\)。求 \(f_Z(z)\) 与 \(P\{Z\ge 1.5\}\)。

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卷积中被积函数非零要求 \(0\lt x\lt 1\) 且 \(0\lt z-x\lt 1\),即 \(\max(0,z-1)\lt x\lt\min(1,z)\),区间长度 \(l(z)=\min(1,z)-\max(0,z)\)(需为正):

当 \(0\lt z\lt 1\):\(x\in(0,z)\),\(f_Z(z)=\int_0^{z}1\cdot1\,dx=z\);

当 \(1\le z\lt 2\):\(x\in(z-1,1)\),\(f_Z(z)=\int_{z-1}^{1}dx=2-z\);其余处为 0。

\[ f_Z(z)=\begin{cases}z, & 0\lt z\lt 1\\ 2-z, & 1\le z\lt 2\\ 0, & \text{其他}\end{cases}\quad(\text{三角形密度}) \]

自检:\(\int_0^1 z\,dz+\int_1^2(2-z)dz=\frac12+\frac12=1\)。

\(P\{Z\ge 1.5\}=\int_{1.5}^{2}(2-z)dz=\left[2z-\frac{z^2}{2}\right]_{1.5}^{2}=(4-2)-(3-1.125)=0.125=\frac18\)。

易错:卷积的积分限随 \(z\) 分段,先解不等式组再积分,不要默认 \((-\infty,+\infty)\) 硬积。

例 10 独立正态的线性组合

设 \(X\sim N(1,4)\)、\(Y\sim N(2,9)\) 且 \(X,Y\) 独立。求 \(Z=X+Y\) 与 \(W=X-2Y\) 的分布。

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独立正态的线性组合仍正态,参数按「线性组合」计算:

\(Z=X+Y\sim N(1+2,\ 4+9)=N(3,13)\);

\(W=X-2Y\sim N(1-2\times 2,\ 4+(-2)^2\times 9)=N(-3,\ 40)\)(方差中系数平方,独立时协方差项为 0)。

如需概率:\(P\{W\le -3\}=0.5\)(\(-3\) 恰为 \(W\) 的均值)。

例 11 真题风格 系统寿命(max 与 min)

设系统由两个独立元件并联组成(一坏一好仍工作),元件寿命都服从 \(E(\lambda)\)。以 \(T\) 表示系统寿命。(1) 求 \(T\) 的分布函数与密度;(2) 若改为串联(一坏即停)呢?(3) 取 \(\lambda=0.001\)、\(t=1000\) 小时,分别计算两类系统正常工作的概率。

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元件寿命分布 \(F(t)=1-e^{-\lambda t}\)(\(t\gt 0\))。记元件寿命 \(X_1,X_2\)。

(1) 并联系统寿命 \(T=\max(X_1,X_2)\):

\[ F_T(t)=P\{X_1\le t\}P\{X_2\le t\}=(1-e^{-\lambda t})^{2},\qquad f_T(t)=2\lambda e^{-\lambda t}(1-e^{-\lambda t}) \]

(2) 串联系统寿命 \(T=\min(X_1,X_2)\):

\[ F_T(t)=1-P\{X_1\gt t\}P\{X_2\gt t\}=1-e^{-2\lambda t} \]

即 \(\min\) 仍服从指数分布 \(E(2\lambda)\)(率参数加倍),这是重要结论。

(3) 取 \(\lambda t=1\)。可靠度 \(P\{T\gt t\}=1-F_T(t)\):

并联:\(P\{T\gt 1000\}=1-(1-e^{-1})^{2}=2e^{-1}-e^{-2}=0.7358-0.1353=0.6004\);

串联:\(P\{T\gt 1000\}=e^{-2}\approx 0.1353\)。

并联系统的可靠度(0.60)接近串联(0.135)的 4.4 倍,冗余设计的价值一目了然。

易错:并联系统「至少一个元件活过 \(t\)」的概率是 \(1-(1-e^{-\lambda t})^{2}=2e^{-\lambda t}-e^{-2\lambda t}\),别与 \(F_T(t)=(1-e^{-\lambda t})^{2}\) 本身混淆;(1) 求寿命分布函数,(3) 求可靠度 \(P\{T\gt t\}=1-F_T(t)\),两者互为对立事件。

例 12 离散情形的 max / min(枚举法)

设 \(X,Y\) 独立且都是掷均匀骰子的点数。求 \(M=\max(X,Y)\) 与 \(N=\min(X,Y)\) 的分布律。

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关键转化:\(P\{M\le k\}=\left(\dfrac{k}{6}\right)^{2}\)(两个都不超过 \(k\)),故

\[ P\{M=k\}=\Big(\frac{k}{6}\Big)^{2}-\Big(\frac{k-1}{6}\Big)^{2}=\frac{2k-1}{36},\qquad k=1,\dots,6 \]

类似地 \(P\{N\ge k\}=\left(\dfrac{7-k}{6}\right)^{2}\),

\[ P\{N=k\}=\Big(\frac{7-k}{6}\Big)^{2}-\Big(\frac{6-k}{6}\Big)^{2}=\frac{13-2k}{36},\qquad k=1,\dots,6 \]

\(k\)123456
\(P\{M=k\}\)\(\frac{1}{36}\)\(\frac{3}{36}\)\(\frac{5}{36}\)\(\frac{7}{36}\)\(\frac{9}{36}\)\(\frac{11}{36}\)
\(P\{N=k\}\)\(\frac{11}{36}\)\(\frac{9}{36}\)\(\frac{7}{36}\)\(\frac{5}{36}\)\(\frac{3}{36}\)\(\frac{1}{36}\)

自检:两行各自求和均为 \(\frac{36}{36}=1\);且逐点有 \(P\{M=k\}=P\{N=7-k\}\)(对称性)。

例 13 高频考点 综合大题(定常数 + 边缘 + 独立 + 区域概率)

设 \((X,Y)\) 的联合密度 \(f(x,y)=\begin{cases}c\,(x^{2}+y^{2}), & 0\lt x\lt 1,\ 0\lt y\lt 1\\ 0, & \text{其他}\end{cases}\)。(1) 求 \(c\);(2) 求 \(f_X(x)\) 并判断独立性;(3) 求 \(P\{X+Y\le 1\}\);(4) 求 \(P\{X\gt\frac12,\ Y\gt\frac12\}\)。

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(1) \(\int_0^1\!\!\int_0^1 c(x^{2}+y^{2})\,dxdy=c\left(\frac13+\frac13\right)=\frac{2c}{3}=1\Rightarrow c=\dfrac32\)。

(2) \(f_X(x)=\dfrac32\int_0^1(x^{2}+y^{2})dy=\dfrac32\left(x^{2}+\dfrac13\right)=\dfrac{3x^{2}}{2}+\dfrac12\)(\(0\lt x\lt 1\));对称地 \(f_Y(y)=\dfrac{3y^{2}}{2}+\dfrac12\)。乘积明显不等于 \(\dfrac32(x^{2}+y^{2})\)(含 \(x^{2}y^{2}\) 项),不独立。

(3) 三角形区域上积分:

\[ P\{X+Y\le 1\}=\frac32\int_0^1\!\!\int_0^{1-x}(x^{2}+y^{2})\,dy\,dx=\frac32\int_0^1\left[x^{2}(1-x)+\frac{(1-x)^{3}}{3}\right]dx \]

两项分别积分:\(\int_0^1(x^{2}-x^{3})dx=\frac13-\frac14=\frac{1}{12}\);\(\frac13\int_0^1(1-x)^{3}dx=\frac{1}{12}\)。合计 \(\frac16\),乘 \(\frac32\) 得 \(\boxed{\frac14}\)。

(4) 角域 \([\frac12,1]\times[\frac12,1]\) 上,两个变量对称贡献:

\[ \iint_{\left[\frac12,1\right]^{2}}x^{2}\,dxdy=\int_{1/2}^{1}x^{2}dx\cdot\int_{1/2}^{1}dy=\frac{7}{24}\cdot\frac{1}{2}=\frac{7}{48} \]

\(y^{2}\) 项同值 \(\frac{7}{48}\),故

\[ P=\frac32\left(\frac{7}{48}+\frac{7}{48}\right)=\frac32\cdot\frac{7}{24}=\frac{21}{48}=\frac{7}{8} \]

自检:\(P\{X\gt\frac12\}=\int_{1/2}^{1}\left(\frac{3x^{2}}{2}+\frac12\right)dx=\frac{7}{16}+\frac{4}{16}=\frac{11}{16}\)。若独立应有 \(\left(\frac{11}{16}\right)^{2}\approx 0.473\),而实际 \(\frac78=0.875\) 大得多——密度 \(\frac32(x^{2}+y^{2})\) 在角 \((1,1)\) 处最厚,正相关地把概率推向「两个都大」,与不独立的结论互相印证(概率在 0 与 1 之间,量级合理)。

3.4.3 练习

练习 7

设 \(X,Y\) 独立且都服从 \(E(\lambda)\),\(Z=X+Y\)。求 \(f_Z(z)\)。

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卷积:\(z\gt 0\) 时 \(f_Z(z)=\int_0^{z}\lambda e^{-\lambda x}\,\lambda e^{-\lambda(z-x)}dx=\lambda^{2}e^{-\lambda z}\int_0^{z}dx=\lambda^{2}z e^{-\lambda z}\);\(z\le 0\) 时为 0。

即 \(Z\sim \Gamma(2,\lambda)\)(爱尔朗分布)。自检:分部积分 \(\int_0^{+\infty}\lambda^{2}ze^{-\lambda z}dz=\lambda^{2}\cdot\dfrac{1}{\lambda^{2}}=1\),归一。

练习 8

三个独立元件串联组成系统,元件寿命都服从 \(E(0.001)\)(小时)。求系统寿命超过 1000 小时的概率。

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串联系统寿命 \(N=\min(X_1,X_2,X_3)\):\(P\{N\gt t\}=e^{-3\lambda t}\)。

\(P\{N\gt 1000\}=e^{-3\times 0.001\times 1000}=e^{-3}\approx 0.0498\)。

练习 9

设 \(X,Y\) 独立同服从 0-1 分布(\(P\{1\}=p,\ P\{0\}=q\)),\(Z=X+Y\)。求 \(Z\) 的分布律并指出它服从什么分布。

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\(P\{Z=0\}=q^{2}\),\(P\{Z=1\}=pq+qp=2pq\),\(P\{Z=2\}=p^{2}\)(和为 \((p+q)^{2}=1\))。

即 \(Z\sim B(2,p)\)——独立二项(同参数)可加性的最简情形;一般地 \(B(m,p)\) 与 \(B(n,p)\) 独立相加得 \(B(m+n,p)\)。

练习 10 真题风格 乘积区域(二重积分综合)

设 \(X,Y\) 独立且都服从 \(U(0,1)\)。求 \(P\{XY\lt\frac12\}\)。

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先算对立:\(\{XY\ge\frac12\}=\{y\ge\frac{1}{2x},\ x\ge\frac12\}\)(\(x\lt\frac12\) 时不可能):

\[ P\Big\{XY\ge\frac12\Big\}=\int_{1/2}^{1}\Big(1-\frac{1}{2x}\Big)dx=\frac12-\frac{1}{2}\ln 2 \]

故 \(P\{XY\lt\frac12\}=1-\left(\frac12-\frac{\ln 2}{2}\right)=\frac{1+\ln 2}{2}\approx\frac{1.6931}{2}\approx 0.847\)。

套路总结:积(商)事件的区域是曲线下方(上方)区域,先画 \(y=\frac{1}{2x}\) 双曲线,积分中会出现 \(\ln\),这是概率与高数二重积分结合的高频落点。

练习 11

设 \(X,Y\) 独立同服从 \(U(0,2)\),\(M=\max(X,Y)\)。求 \(F_M(m)\)、\(f_M(m)\) 与 \(P\{M\le 1\}\)。

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\(F_M(m)=\left(\dfrac{m}{2}\right)^{2}\)(\(0\lt m\lt 2\)),\(f_M(m)=\dfrac{m}{2}\)(\(0\lt m\lt 2\))。自检:\(\int_0^2\frac{m}{2}dm=1\)。

\(P\{M\le 1\}=\left(\frac12\right)^{2}=\frac14\)(即两数都不超过 1,正方形面积比 \(\frac14\),几何验证一致)。

练习 12

设 \(f(x,y)=\begin{cases}c(x+y), & 0\lt x\lt 2,\ 0\lt y\lt 2\\ 0, & \text{其他}\end{cases}\)。求 \(c\)、\(f_X(x)\) 与 \(P\{X\lt 1,\ Y\lt 1\}\),并判断独立性。

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\(c\int_0^2\!\!\int_0^2(x+y)\,dxdy=c\int_0^2(2+2y)dy=c(4+4)=8c=1\Rightarrow c=\dfrac18\)。

\(f_X(x)=\dfrac18\int_0^2(x+y)dy=\dfrac18(2x+2)=\dfrac{x+1}{4}\)(\(0\lt x\lt 2\),自检 \(\int_0^2\frac{x+1}{4}dx=\frac{2+2}{4}=1\))。

\(P\{X\lt 1,Y\lt 1\}=\dfrac18\int_0^1\!\!\int_0^1(x+y)\,dxdy=\dfrac18\left(\frac12+\frac12\right)=\dfrac18\)。

若独立应有 \(f_X f_Y=\frac{(x+1)(y+1)}{16}\neq\frac{x+y}{8}\),故不独立。

3.5 章末自测 真题风格

限时 80 分钟,先做后看答案。难度:★★ 基础 / ★★★ 强化 / ★★★★ 冲刺。所有密度求出后务必自检归一性,表格自检总和为 1。

自测 1(选择 · ★★★)

设 \((X,Y)\) 的联合分布与边缘分布均已给出,则下列说法错误的是( )
A. 由联合分布可确定边缘分布 B. 由边缘分布可确定联合分布 C. 若 \(X,Y\) 独立,则由边缘可确定联合 D. 联合分布函数 \(F(x,y)\le F_X(x)\) 且 \(\le F_Y(y)\)

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B。边缘是联合的「压缩投影」,信息有损失(同一组边缘可对应不同联合,例 1 与练习 4 的对比就是典型);独立时联合 = 边缘乘积,此时才可互相确定。

自测 2(选择 · ★★★)

下列关于独立性的命题错误的是( )
A. \(X,Y\) 独立 \(\iff F(x,y)=F_X(x)F_Y(y)\) 对一切 \(x,y\) 成立 B. 离散型独立 \(\iff p_{ij}=p_{i\cdot}p_{\cdot j}\) 对所有 \(i,j\) 成立 C. 若在个别点处 \(f(x,y)\neq f_X(x)f_Y(y)\),则 \(X,Y\) 必不独立 D. 二维正态中 \(\rho=0\iff X,Y\) 独立

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C。密度在个别点的取值可以随意改动而不改变分布(概率由积分决定),故个别点不相等不能否定独立;要断定「不独立」,必须在整个具正测度的区域上验证 \(f(x,y)\neq f_X(x)f_Y(y)\)。

自测 3(选择 · ★★★)

设 \((X,Y)\sim N(\mu_1,\mu_2,\sigma_1^{2},\sigma_2^{2},\rho)\),则错误的是( )
A. \(X\sim N(\mu_1,\sigma_1^{2})\) 且与 \(\rho\) 无关 B. \(\rho=0\) 时 \(X,Y\) 独立 C. 若 \(X,Y\) 都服从一维正态分布,则 \((X,Y)\) 必为二维正态 D. \(X+Y\) 服从一维正态

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C。边缘正态推不出联合二维正态(反例可构造),这是本章最经典的辨析点;A、B、D 都是二维正态的真性质。

自测 4(填空 · ★★★)

设 \(f(x,y)=\begin{cases}4xy, & 0\lt x\lt 1,\ 0\lt y\lt 1\\ 0, & \text{其他}\end{cases}\),则 \(P\{X\lt\frac12,\ Y\lt\frac12\}=\underline{\hspace{2cm}}\)。

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\(4\int_0^{1/2}x\,dx\int_0^{1/2}y\,dy=4\cdot\frac18\cdot\frac18=\frac{1}{16}\)。独立时也等于 \(P\{X\lt\frac12\}P\{Y\lt\frac12\}=\frac14\cdot\frac14=\frac{1}{16}\),交叉验证一致。

自测 5(填空 · ★★★)

设 \(X,Y\) 独立同服从 \(U(0,1)\),\(Z=X+Y\),则 \(P\{\frac12\lt Z\lt\frac32\}=\underline{\hspace{2cm}}\)。

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三角形密度:\(\int_{1/2}^{1}z\,dz+\int_{1}^{3/2}(2-z)dz=\left(\frac12-\frac18\right)+\left(\frac12-\frac18\right)=\frac38+\frac38=\frac34\)。

自测 6(填空 · ★★★)

设 \(X,Y\) 独立同服从 \(U(0,2)\),则 \(P\{\max(X,Y)\le 1\}=\underline{\hspace{2cm}}\),\(P\{\min(X,Y)\gt 1\}=\underline{\hspace{2cm}}\)。

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\(P\{\max\le 1\}=\left(\frac{1}{2}\right)^{2}=\frac14\);\(P\{\min\gt 1\}=\left(\frac{1}{2}\right)^{2}=\frac14\)(都是「两个都落在 \((1,2)\) 或 \((0,1)\) 的同侧半区间」事件)。

自测 7(填空 · ★★★)

设 \(f(x,y)=\begin{cases}2, & 0\lt x\lt y\lt 1\\ 0, & \text{其他}\end{cases}\),则 \(f_{Y\mid X}(y\mid x)=\underline{\hspace{2cm}}\)。

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\(f_X(x)=2(1-x)\),故 \(f_{Y\mid X}(y\mid x)=\dfrac{2}{2(1-x)}=\dfrac{1}{1-x}\)(\(x\lt y\lt 1\))。

自测 8(解答 · ★★★★ 冲刺)

设 \((X,Y)\) 在单位圆盘 \(D:\ x^{2}+y^{2}\le 1\) 上均匀分布。(1) 求联合密度;(2) 求边缘密度 \(f_X(x)\);(3) 求 \(P\{X^{2}+Y^{2}\le\frac14\}\);(4) 求 \(f_{Y\mid X}(y\mid x)\);(5) 判断 \(X,Y\) 是否独立。

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(1) 面积 \(\pi\):\(f(x,y)=\dfrac{1}{\pi}\)(\(D\) 内;其他 0)。

(2) \(f_X(x)=\int_{-\sqrt{1-x^{2}}}^{\sqrt{1-x^{2}}}\frac{dy}{\pi}=\dfrac{2\sqrt{1-x^{2}}}{\pi}\)(\(-1\lt x\lt 1\))。自检:\(\int_{-1}^{1}\frac{2\sqrt{1-x^{2}}}{\pi}dx=\frac{2}{\pi}\cdot\frac{\pi}{2}=1\)。

(3) 面积比:小圆面积 \(\frac{\pi}{4}\),\(P=\dfrac{\pi/4}{\pi}=\dfrac14\)。

(4) \(f_{Y\mid X}(y\mid x)=\dfrac{1/\pi}{2\sqrt{1-x^{2}}/\pi}=\dfrac{1}{2\sqrt{1-x^{2}}}\)(\(-\sqrt{1-x^{2}}\lt y\lt\sqrt{1-x^{2}}\)):给定 \(X=x\) 后 \(Y\) 在相应竖线段上均匀分布。自检:关于 \(y\) 积分恰为 1。

(5) 支撑集是圆盘(非矩形),且 \(f_X(x)f_Y(y)=\dfrac{4\sqrt{(1-x^{2})(1-y^{2})}}{\pi^{2}}\neq\dfrac{1}{\pi}\),不独立。

自测 9(解答 · ★★★★ 冲刺)

设 \(X\sim U(0,1)\),\(Y\sim E(1)\)(参数 \(\lambda=1\)),且 \(X,Y\) 独立,\(Z=X+Y\)。求 \(f_Z(z)\) 并验证归一性。

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卷积:\(f_Z(z)=\int f_X(x)f_Y(z-x)dx\),非零要求 \(0\lt x\lt 1\) 且 \(z-x\gt 0\),即 \(0\lt x\lt\min(1,z)\),且需 \(z\gt 0\):

当 \(0\lt z\lt 1\):\(f_Z(z)=\int_0^{z}1\cdot e^{-(z-x)}dx=1-e^{-z}\);

当 \(z\ge 1\):\(f_Z(z)=\int_0^{1}e^{-(z-x)}dx=e^{-z}(e-1)\);\(z\le 0\) 时为 0。

归一性自检:

\[ \int_0^1(1-e^{-z})dz=1-(1-e^{-1})=e^{-1},\qquad \int_1^{+\infty}(e-1)e^{-z}dz=(e-1)e^{-1}=1-e^{-1} \]

合计 \(e^{-1}+1-e^{-1}=1\),归一无误。

3.6 本章考点总结

考点常考题型热度核心方法
联合密度定常数解答第一问★★★★★ 每年必考\(\iint f=1\);圆 / 三角区域画图定限
边缘与条件分布解答第二问★★★★★ 每年必考行列求和 / 单积分;条件 = 联合 ÷ 边缘,标明范围
独立性判定解答 / 选择★★★★ 高频乘积拆分 + 矩形底域;二维正态看 \(\rho\)
区域概率(二重积分)解答 / 填空★★★★画交集区域;圆域极坐标;\(XY\)、\(X/Y\) 型出 \(\ln\)
和的分布(卷积)解答大题★★★★ 高频离散对角线求和;连续卷积分段定限;正态 / 泊松可加性
max / min 分布解答 / 填空★★★★ 高频\(F_M=\prod F_i\),\(F_N=1-\prod(1-F_i)\);串联 min、并联 max
二维正态性质选择辨析★★★边缘与 \(\rho\) 无关;\(\rho=0\iff\) 独立;边缘正态 ⇏ 联合正态
二维均匀分布选择 / 填空★★★面积比求概率;非矩形底域必不独立
下一步本章过关标准:例题全部独立重做;自测 9 题中至少 7 题正确;能不看笔记完成「定常数 → 边缘 → 条件 → 判独立 → 区域概率 → 卷积 / max / min」整条流水线;二维正态三条辨析能口述并举反例。然后进入 第 4 章 随机变量的数字特征——期望、方差、协方差将把本章的分布信息压缩成几个关键数字。